적용 대상: GrowSpace UWB 고정형 앵커 (예: GR-ANC-3001, Q1 시리즈)
사용 환경: Tera Term 또는 시리얼 터미널 기반 설정 환경
목적
UWB 앵커는 실내 측위를 위한 기준 좌표 역할을 하며, 정확한 설치와 좌표 입력이 필수입니다.
본 문서에서는 시리얼 명령어 기반으로 앵커의 좌표 설정/확인을 수행하는 방법을 설명합니다.
1. 주요 명령어
| 명령어 | 설명 |
|---|---|
apg | 현재 앵커의 좌표 조회 (x, y, z) |
aps x y z | 앵커 좌표 수동 설정 (단위: mm) |
※ 모든 위치 좌표는 밀리미터(mm) 단위로 입력해야 합니다.
예: 2.5m → 2500, 0.0m → 0
2. 명령어 상세 설명
✅ apg – 현재 앵커 좌표 조회
입력 예시:
apg출력 예시:
apg: x:-2500 y:3600 z:1200 qf:100| 항목 | 설명 |
|---|---|
x, y, z | 현재 입력된 앵커의 3차원 좌표값 |
qf | 품질 지수(Quality Factor), 기본값 100 |
이 명령어를 통해 현재 설정된 좌표값을 점검하고, 예상과 일치하는지 확인할 수 있습니다.
✅ aps x y z – 앵커 위치 수동 설정
입력 예시:
aps -2500 3600 1200해석:
- X = -2.5m
- Y = 3.6m
- Z = 1.2m
출력 예시:
aps: ok입력 후 별도의 저장 명령 없이 자동 저장됩니다. 이후
apg명령어로 정상 반영 여부를 반드시 확인하세요.
위치 좌표 설정 시 유의사항
- 모든 좌표는 mm 단위로 입력해야 하며, 소수점은 인식되지 않습니다.
- 음수 입력도 가능합니다. 예:
-2500= -2.5m - Z 좌표도 반드시 설정해야 하며, 기본적으로
1200 ~ 3000(mm)수준을 권장합니다. - 설정이 끝나면 기준 앵커(Initiator) 여부도 함께 확인하세요. (
웹툴 또는 Gateway 가이드 참고)
