적용 대상: GrowSpace UWB 태그 (인적 태그 / 물적 태그 등)
사용 환경: Tera Term 또는 기타 시리얼 통신 프로그램
목적:
- 실시간 거리 및 위치 측정 확인
- 송신 주기 설정
- 품질 확인 및 시스템 상태 진단
1. 주요 명령어
| 명령어 | 설명 |
|---|---|
lec | 거리 + 위치 정보 출력 (CSV 형식) |
lep | 위치 정보만 출력 (CSV 형식) |
aurs [nom] [stat] | 위치 송신 주기 설정 (nom: 이동 중 / stat: 정지 중, 단위는 100ms) |
aurg | 현재 설정된 송신 주기 조회 |
2. 명령어 출력 예시 및 해석
✅ lec – 거리 및 위치 정보 출력
입력 예시:
leclec
출력 예시:
DIST,4,AN0,365D,-2.92,0.35,0.00,9.22,
AN1,3833,-5.20,15.04,0.00,6.00,
AN2,2FCC,-5.45,2.58,0.00,8.89,
AN3,1027,-1.00,11.48,0.00,3.35,
POS,-3.34,9.49,-1.34,75해석:
| 항목 | 설명 |
|---|---|
DIST,4 | 총 4개의 앵커 기준으로 거리 측정 |
ANx | 앵커 ID 및 좌표 (x, y, z), 해당 앵커와의 거리 (m) |
POS | 태그의 최종 위치 좌표 (x, y, z), 품질지수 (0~100) |
74, 75 | 측위 품질 지수 (높을수록 정확) |
lec는 테스트 시 가장 많이 사용하는 명령어이며, 거리 및 좌표 계산 정확도를 종합적으로 판단할 수 있습니다.
✅ lep – 위치 정보만 출력
입력 예시:
lep출력 예시:
POS,-3.41,9.54,-1.53,74
POS,-3.42,9.53,-1.53,73
POS,-3.40,9.55,-1.55,71해석:
POS: 위치 좌표 (x, y, z)- 마지막 숫자: 측위 품질 지수 (예: 74)
앵커 정보를 제외한 단순 좌표 출력을 원할 때 사용합니다. 대용량 로그 기록 시 적합합니다.
✅ aurs [nom] [stat] – 위치 송신 주기 설정
입력 예시:
aurs 2 5해석:
| 항목 | 의미 |
|---|---|
nom=2 | 이동 시 200ms마다 위치 전송 |
stat=5 | 정지 시 500ms마다 위치 전송 |
수치는 100ms 단위입니다.
1 = 100ms,5 = 500ms
✅ aurg – 현재 송신 주기 확인
입력 예시:
aurg출력 예시:
aurg: nom=2 stat=5해석:
nom: 이동 시 주기stat: 정지 시 주기
3. 참고 사항
lec,lep는 태그가 앵커에 정상적으로 연결된 상태에서만 의미 있는 결과를 반환합니다.- 송신 주기 설정(
aurs)은 배터리 수명 및 실시간성에 영향을 미치므로 용도에 따라 조절하세요. - 품질 지수(QF)는 60~80 이상일 때 안정적인 측위 상태로 간주할 수 있습니다.
