2. 앵커 설치 가이드

GrowSpace UWB 앵커 배치 가이드

이전 단계에서 UWB 장치를 설정하고 프로그램을 설치하셨다면, 이제 실제 환경에서 앵커를 배치하는 방법을 알아보겠습니다.

설치 공간의 거리 측정 (필수 과정)

UWB RTLS 시스템의 정확성을 높이려면, 설치 공간의 정확한 거리 측정이 필수입니다.
이 단계에서는 실내 크기 측정 및 기준 앵커(initiator) 선정을 진행합니다.

✅ 필수 준비물 | 거리 측정 준비물

정확한 앵커 배치를 위해 다음 도구를 준비하세요.

준비물	설명
줄자(레이저 거리 측정기 추천)	거리 측정 정확도 향상
메모지 & 펜	측정 기록 및 좌표 정리
양면테이프	앵커 임시 고정 후 위치 조정 가능
마스킹 테이프	바닥/벽면에 측정 포인트 표시
고정용 나사 및 드릴	최종 앵커 설치 시 사용
전원 케이블 & 연장선	전원이 필요한 경우 대비

📌 TIP:

줄자의 시작점과 끝점을 정확하게 맞추세요.
앵커 중심(Center-to-Center) 간 거리를 측정해야 합니다.
거리 측정 후 최소 2회 이상 확인하여 오차를 줄이세요.

기준 앵커(initiator) 설정

기준 앵커는 UWB 네트워크의 기준점으로, 모든 위치 계산의 중심이 됩니다.

기준 앵커 배치 원칙

공간 가장자리에 배치하는 것이 일반적
단 하나의 기준 앵커만 존재해야 함
나머지 앵커와의 거리를 측정하는 중심점 역할

보통 (0,0) 좌표에 배치하는 것이 일반적이지만, 꼭 이 위치일 필요는 없습니다.
👉 공간의 구조, 장애물, 신호 간섭 요소를 고려해 최적의 위치를 선택하는 것이 중요합니다.

기준 앵커 위치 선정 가이드

공간 유형	기준 앵커 추천 위치
넓은 공장, 물류창고	기둥이나 벽의 영향을 최소화하고, 신호 확산이 용이한 위치
사무실, 병원과 같은 실내 공간	벽면을 따라 배치하거나, 출입구 근처

기준 앵커를 (0,0) 외 다른 위치에 배치할 경우?
새로운 기준 좌표를 설정하고, 나머지 앵커들의 좌표를 상대적으로 입력하면 됩니다.

나머지 앵커 배치 방법

나머지 앵커를 배치할 때 두 가지 방법을 고려하세요.

✅ 앵커 배치 방법

정사각형 공간 → 네 개의 모서리에 균등 배치
비정형 공간 → 삼변측량(Trilateration) 방식 적용

💡 삼변측량 배치 원칙

삼변측량 방식에서는 최소 3개 이상의 앵커가 필요합니다. 각 앵커에서 태그까지의 거리를 측정하여, 세 개의 원이 교차하는 지점을 태그의 위치로 계산하는 원리입니다.

자세한 개념이 궁금하다면?
🔗 삼변측량 개념 알아보기

최적의 앵커 배치 거리 & 높이

✅ 앵커 간 권장 거리: 15 ~ 20m

UWB 앵커는 서로 일정한 간격을 유지하면서 배치해야 신호 정확도를 극대화할 수 있습니다.
일반적으로 앵커 간 거리 15~20m를 권장하며, 설치 환경에 따라 유동적으로 조정해야 합니다.

너무 멀리 배치하면 신호 감도가 저하될 수 있음
공간 크기에 따라 추가적인 앵커 배치가 필요할 수도 있음

✅ 앵커 설치 높이: 2 ~ 5m

UWB 앵커의 설치 높이는 2~5m 범위 내에서 설정하는 것이 가장 이상적입니다.
설치 높이를 올바르게 조정하면 신호 안정성을 높이고 위치 측위의 정확도를 유지할 수 있습니다.

장애물 영향을 최소화하기 위해 높은 위치에 설치하는 것이 유리함
천장 또는 벽면에 설치할 때, 기둥 및 장애물 회피 필요

📌 설치 환경에 따른 고려 사항

공장/창고: 천장에 설치하는 것이 일반적이며, 3~5m 높이가 가장 적절
사무실/실내 공간: 천장 또는 벽면에 2~3m 높이로 설치하는 것이 일반적
박물관/전시장: 높은 천장 구조일 경우, 앵커를 벽면이나 기둥에 부착하여 신호 확산을 최적화

거리 측정 & 좌표 입력 (핵심 과정!)

모든 앵커의 위치를 결정했다면, 각 앵커 간 거리를 정확히 측정하고 X, Y, Z 좌표 값을 입력해야 합니다.

측정 시 유의사항

“앵커 끝과 끝”이 아니라, “앵커 중심과 중심 간 거리”를 측정해야 합니다!
측위 오차를 최소화하려면 밀리미터(mm) 단위로 입력하세요.
모든 측정값은 2회 이상 확인하여 정확성을 검증하세요.

기준 앵커 좌표 예시 (mm 단위 사용)

앵커 위치	X 좌표 (mm)	Y 좌표 (mm)	Z 좌표 (mm)
기준 앵커 (Initiator)	0	0	3000
앵커 2	15000	0	3000
앵커 3	15000	15000	3000
앵커 4	0	15000	3000

이제 입력한 좌표 데이터를 GrowSpace UWB 설정 프로그램에 적용하면 설정이 완료됩니다!