본 문서는 GrowSpace UWB 개발자 키트를 이용해 실내 공간에 앵커(Anchor)를 효율적으로 배치하고,
정확한 실내 위치 측위(RTLS)를 구현하기 위한 기준과 절차를 안내합니다.
개요
UWB 기반 RTLS 시스템에서 앵커 배치는 단순한 설치 행위를 넘어,
위치 정확도와 시스템 안정성에 직접적인 영향을 미치는 핵심 절차입니다.
이 가이드는 다음과 같은 순서로 앵커 배치 과정을 설명합니다:
- 설치 공간 거리 측정
- 기준 앵커(Initiator) 설정
- 일반 앵커 배치
- 최적 배치 거리 및 높이 기준
- 거리 측정 및 좌표 입력 방법
설치 준비 사항
설치 도구
| 항목 | 설명 |
|---|---|
| 줄자 또는 레이저 거리 측정기 | 거리 측정 정밀도 확보 |
| 메모지 및 펜 | 측정값 기록 및 좌표 정리 |
| 양면테이프 또는 마스킹 테이프 | 위치 표시 또는 임시 고정 |
| 나사 및 드릴 | 영구 고정을 위한 설치 도구 |
| USB 전원 케이블 | 장치 전원 공급 |
| 연장선 또는 멀티탭 | 전원 접근이 어려운 경우 대비 |
📌 Tip
- 앵커 중심-to-중심 거리 기준으로 측정할 것
- 거리 측정은 최소 2회 이상 반복하여 정확도 검증
기준 앵커(Initiator) 설정
개념
- RTLS 연산의 기준점 역할을 수행
- 같은 Pan ID 내 모든 앵커 및 태그에 동기화 신호(Trigger) 전송
- 태그 위치 계산의 기준 신호를 발신
하나의 Pan ID에는 최대 30개 앵커까지 연결 가능하며, Initiator는 1개만 존재해야 합니다.
위치 선정 기준
| 기준 | 설명 |
|---|---|
| 단일 존재 | Pan ID 당 1개만 설정 |
| 기준 좌표 | 일반적으로 (0,0) 좌표에 배치하나, 다른 위치도 가능 |
| 신호 간섭 최소화 | 금속 구조물, 유리벽, 기둥 등은 피해야 함 |
| 구조 고려 | 벽면, 모서리, 천장 등 개방된 위치 권장 |
기준 앵커가 (0,0)이 아닌 위치에 설치될 경우, 해당 위치를 기준으로 다른 앵커 좌표를 상대값으로 계산하여 입력합니다.
공간 유형별 추천 위치
| 공간 유형 | 기준 앵커 추천 위치 |
|---|---|
| 공장, 창고 | 벽면 모서리 또는 천장 구석 (장애물 회피) |
| 사무실, 병원 | 출입구 벽면, 중앙 복도 시작점 |
| 복층 공간 | 층별 Pan ID 분리, 구역별 기준점 설정 |
일반 앵커 배치 전략
배치 방식
| 공간 형태 | 배치 전략 |
|---|---|
| 정사각형 / 직사각형 | 네 개 모서리에 균등 배치 |
| 비정형 / 열린 공간 | 삼변측량(Trilateration) 방식 기반 배치 |
참고: 삼변측량은 최소 3개 앵커로 각 거리 정보를 이용해 교차 좌표를 계산하는 방식입니다.
자세한 개념이 궁금하다면?
🔗 삼변측량 개념 알아보기
권장 설치 거리 및 높이
| 항목 | 권장 값 | 설명 |
|---|---|---|
| 앵커 간 거리 | 15 ~ 20m | 공간 규모에 따라 유동 조정 |
| 앵커 설치 높이 | 2 ~ 5m | 신호 간섭 회피 및 수신 최적화 |
⚠️ 거리 간격이 너무 넓으면 신호 감쇠가 발생할 수 있으며,
복잡한 공간은 추가 앵커 배치가 필요할 수 있습니다.
거리 측정 및 좌표 입력
모든 앵커의 위치를 결정했다면, 각 앵커 간 거리를 정확히 측정하고 X, Y, Z 좌표 값을 입력해야 합니다.
측정 시 유의사항
- “앵커 끝과 끝”이 아니라, “앵커 중심과 중심 간 거리“를 측정해야 합니다!
- 측위 오차를 최소화하려면 밀리미터(mm) 단위로 입력하세요.
- 모든 측정 값은 2회 이상 확인하여 정확성을 검증하세요.
좌표 예시
| 앵커 위치 | X 좌표 (mm) | Y 좌표 (mm) | Z 좌표 (mm) |
|---|---|---|---|
| 기준 앵커 (Initiator) | 0 | 0 | 3000 |
| 앵커 2 | 15000 | 0 | 3000 |
| 앵커 3 | 15000 | 15000 | 3000 |
| 앵커 4 | 0 | 15000 | 3000 |
이제 입력한 좌표 데이터를 GrowSpace UWB 설정 프로그램에 적용하면 설정이 완료됩니다!
다음 단계
모든 앵커의 위치가 설정되면,
GrowSpace UWB 설정 웹툴을 통해 각 장치의 좌표를 입력 및 등록하는 절차를 수행합니다.
