본 문서는 GrowSpace UWB 웹툴을 활용하여 앵커 장치의 초기 설정(PAN ID, 좌표, 역할 지정 등)을 수행하고,
설치 위치에 고정 및 전원 연결을 통해 실내 위치 측위(RTLS) 환경을 완성하는 방법을 안내합니다.
앵커 설정 절차 (웹툴 사용)
USB 연결 및 웹툴 접속
- UWB 앵커를 USB 케이블을 통해 PC에 연결
- Google Chrome 브라우저에서 다음 웹툴 접속
➜ https://growspace-uwb.web.app - 상단의 [Connect] 버튼 클릭
- 연결 가능한 포트(COM 포트) 목록에서 UWB 장치 선택
- 장치 정보가 정상적으로 표시되면 연결 완료
⚠ 반드시 Google Chrome 브라우저를 사용할 것. Edge, Safari, Firefox 등에서는 정상 작동하지 않을 수 있음.
PAN ID 설정
- 웹툴 내 PAN ID 입력란에
0x0000입력 - 모든 앵커는 동일한 PAN ID를 사용해야 같은 네트워크(PAN) 그룹 내에서 작동 가능
참고: PAN ID의 역할
- Private Area Network 식별 ID
- 동일한 PAN ID를 공유하는 장치들 간 UWB 통신 가능
- 시스템 전체를 하나의 그룹으로 관리 가능
좌표 및 역할 설정
- 기준 앵커는 반드시 Initiator로 설정
- 해당 항목 체크박스 활성화
- RTLS 위치 연산 기준점으로 작동함
- Pan ID 내 1대만 설정 가능
- 앵커별 실측 거리 기준 X, Y, Z 좌표(mm 단위) 입력
- 예:
X: 15000,Y: 0,Z: 3000
- 예:
- 입력 완료 후 [Save] 버튼 클릭
- 다음 앵커를 연결하고 동일한 절차 반복
이전 설정값 초기화가 필요할 경우, 웹툴 내 [Factory Reset] 기능을 사용하여 공장 초기 상태로 복원 가능
앵커 물리 설치
부착 방식별 설치 예시
| 설치 방식 | 권장 환경 | 설치 방법 |
|---|---|---|
| 벽면 고정 | 일반 실내 공간 | 나사 및 드릴로 고정, 수평 유지, 전선 정리 |
| 천장 부착 | 공장, 창고 | 브래킷 또는 케이블 타이 사용, 신호 간섭 없는 위치 선정 |
| 기둥 부착 | 협소 공간 | 양면 테이프 또는 벨크로 사용, 방향성 고려 설치 |
설치 시 유의사항
- 앵커가 흔들리거나 기울어지지 않도록 견고하게 고정
- 반사, 흡수, 간섭 요소(금속, 유리 등) 최소화
- 전원/신호선 정리를 통해 유지보수 용이성 확보
- 설치 후에는 신호 수신 상태 확인 필수
전원 연결 및 동작 확인
전원 연결 절차
- 권장 규격의 USB Type-C 어댑터 준비
- 앵커의 전원 포트에 연결
- LED 표시 상태 확인
LED 상태 표
| LED 상태 | 의미 | 조치 |
|---|---|---|
| 🟢 녹색 점등 | 정상 작동 | – |
| 🔴 빨간색 점등 | 네트워크 오류 | 설정값 확인, PAN ID 및 Initiator 재설정 |
| ⚫ 점등 없음 | 전원 미연결 | 케이블/어댑터 상태 점검 |
권장 어댑터 스펙에 맞지 않는 경우, 전원 공급이 불안정할 수 있음
설치 후 점검 항목
| 항목 | 확인 내용 |
|---|---|
| 장치 인식 | 모든 앵커가 UWB 설정 웹툴에서 정상 인식됨 |
| 좌표 입력 | 각 앵커에 X, Y, Z 좌표 정확히 입력됨 |
| Initiator 설정 | 1개의 기준 앵커만 Initiator로 지정됨 |
| LED 점등 | 모든 장치가 정상 작동 상태로 표시됨 |
| 위치 응답 | 태그 이동 시 위치 데이터가 정상 출력됨 |
설정 및 설치 완료
모든 앵커 설정 및 설치가 완료되었다면,
GrowSpace UWB RTLS 시스템이 실내 위치 추적 기능을 수행할 준비가 완료된 것입니다.
다음 단계에서는 태그를 활용한 위치 추적 테스트 절차를 안내합니다.
