이번 가이드에서는 GrowSpace UWB 시스템에서 실내 공간의 지도(도면)를 설정하는 방법을 소개합니다.
UWB 태그가 움직일 때마다 지도에서 위치가 실시간으로 업데이트되도록 설정하는 방법을 단계별로 안내하겠습니다.
왜 지도 설정이 필요할까요?
UWB 시스템은 태그의 위치를 숫자 좌표(X, Y, Z) 형태로 측정합니다.
하지만, 단순한 숫자 값만으로는 공간 내 위치를 직관적으로 확인하기 어렵습니다.
도면(지도) 설정을 하면?
- 실내 공간의 도면과 실제 좌표를 매칭
- 태그가 움직일 때 실시간 위치 업데이트
- 공간 내 동선 분석 및 특정 구역 출입 감지 가능
도면(지도) 이미지 업로드
먼저, 실내 공간의 도면을 시스템에 업로드해야 합니다.
사용 가능한 이미지 형식: JPG, PNG
권장 도면 파일: 벽, 출입구, 주요 구역 등이 표시된 구조도
업로드 방법:
- GrowSpace 개발 프로그램(UWB 설정 소프트웨어) 실행
- [지도 설정] 메뉴 → [이미지 업로드] 버튼 클릭
3. 사용할 도면 파일 선택 → 화면에 정상적으로 표시되는지 확인
좌표 설정 – 도면과 실제 공간을 맞추기
도면과 실제 공간을 매칭하려면 좌표 비율을 정확하게 설정해야 합니다.
앵커 설정 단계에서 입력한 좌표값을 참고하여 설정하면 더욱 정확한 매칭이 가능합니다.
✅ 설정 방법
- 실내 공간 크기 측정 (예: 가로 20m, 세로 15m)
- MIN & MAX 좌표 설정
- MIN 좌표: 도면의 시작점 (예: 좌측 하단)
- MAX 좌표: 도면의 끝점 (예: 우측 상단)
- 좌표 단위: 밀리미터(mm) 단위로 입력
예시) 좌표 입력
MIN X, MIN Y = (0, 0)
MAX X, MAX Y = (20000, 15000)
입력 후 [Save] 버튼 클릭하여 저장
💡 TIP:
- 도면 이미지의 크기와 비율이 실제 공간과 일치해야 합니다.
- 모든 좌표 입력은 mm 단위로 해야 합니다.
- 테스트를 통해 위치 데이터가 정확히 도면 위에 반영되는지 확인하세요.
도면 크기(비율) 조정하기
도면 크기를 실제 공간과 동일한 비율로 맞춰야 합니다.
만약, 도면과 공간의 비율이 일치하지 않으면 위치 데이터가 왜곡될 수 있습니다.
설정 방법:
- 도면 이미지의 픽셀 해상도를 확인하고 조정
- 도면이 잘리지 않고, 실내 공간과 비율이 일치하도록 조정
- X, Y, Z 좌표를 입력하여 정확한 매칭 진행
지도 설정 완료 후 확인하기
지도 설정이 완료되었는지 테스트해야 합니다.
✅ 테스트 방법
- 태그를 이동시키면서 지도 위의 위치가 실시간으로 변하는지 확인
- 위치 오차가 발생하면, 좌표 설정을 다시 확인
- 태그가 정상적으로 동작하는지 실시간 데이터 로그 확인
지도 설정이 끝나면?
이제 태그의 움직임을 실시간으로 분석할 수 있습니다!
공간 내 동선 분석, 이동 패턴 확인, 특정 구역 내 출입 감지 기능을 활용하세요.
리스너 USB 연결 유지가 필요한 이유
추가로 리스너는 태그 데이터를 수집하여 PC로 전송하는 핵심 장치입니다.
USB 연결을 유지하면 실시간 데이터 업데이트를 즉시 확인할 수 있습니다.
왜 USB 연결을 유지해야 할까요?
- 실시간 데이터 확인 – 태그의 위치가 정상적으로 표시되는지 점검
- 개발 환경 최적화 – 연구 및 테스트를 위한 안정적인 데이터 수집
- 문제 해결 및 디버깅 – 데이터 수집 불량 시, 즉각적인 문제 해결 가능
🎉 설정 완료! 이제 실시간 위치 추적이 가능합니다
태그, 리스너, 지도 설정까지 모든 과정이 완료되었습니다.
이제 태그가 실내 공간에서 움직일 때마다 실시간으로 위치를 확인할 수 있습니다!
