Z축 위치 정확도를 높이는 앵커 설치 가이드 – GrowSpace Q1 키트 활용 시 유의사항
GrowSpace Q1 키트는 실내 공간 내 태그의 3차원 좌표(X, Y, Z)를 실시간으로 측정할 수 있는 UWB 기반 RTLS 시스템입니다.기본적으로 XY 평면 위치 정보는 대부분의 환경에서 안정적으로 측정되지만,Z축(높이) 정보의 정확도는 앵커의 설치 구조에 따라 차이가 발생할 수 있습니다. 📌 만약 Z축(높이) 정보가 중요한 환경이라면, 반드시 설치 구조를 달리해야 합니다.단순한 평면 설치만으로는 정확한 Z좌표를 얻기 어렵기 때문입니다. […]
7. 아두이노 연결하여 데이터 수신하기
소개 GrowSpace UWB (초광대역) 리스너를 Arduino와 함께 사용하여 실시간 데이터를 수신하려면, 하드웨어 및 소프트웨어를 올바르게 설정해야 합니다. 이 가이드는 연결, 설정 및 데이터 수신 과정을 단계별로 설명합니다. UWB 리스너란? GrowSpace UWB 리스너는 UWB 개발자 태그와 통신하여 실내에서 정밀한 위치 추적을 가능하게 하는 장치입니다. 실시간 위치 데이터를 수신하고 이를 직렬 통신을 통해 Arduino와 같은 외부 시스템으로 […]
6. 리스너 지도 설정 가이드
이번 가이드에서는 GrowSpace UWB 시스템에서 실내 공간의 지도(도면)를 설정하는 방법을 소개합니다.UWB 태그가 움직일 때마다 지도에서 위치가 실시간으로 업데이트되도록 설정하는 방법을 단계별로 안내하겠습니다. 왜 지도 설정이 필요할까요? UWB 시스템은 태그의 위치를 숫자 좌표(X, Y, Z) 형태로 측정합니다.하지만, 단순한 숫자 값만으로는 공간 내 위치를 직관적으로 확인하기 어렵습니다. 도면(지도) 설정을 하면? 도면(지도) 이미지 업로드 먼저, 실내 공간의 도면을 […]
[Raspberry Pi 실습] GrowSpace UWB 태그 연동 가이드 – 위치 데이터 수신 방법
본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Raspberry Pi 4 Model B와 연결하여,lec, lep 명령어 기반으로 실시간 위치 데이터를 수신 및 파싱하는 실습 방법을 안내합니다.Python 환경에서 시리얼 통신을 구현하고, 수신된 데이터를 분석 및 출력하는 방법까지 다룹니다. 준비물 사전 설정 환경 OS: Debian GNU/Linux 11 (bullseye) Python 버전: 3.9.2 필수 패키지: pyserial UART 포트 활성화 시리얼 핀 […]
[ESP32 실습] GrowSpace UWB 태그 연동 가이드 – 위치 데이터 수신 방법
본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Arduino ESP32 보드와 연결하여,lec, lep 명령어를 통해 실시간 위치 데이터를 수신하고 파싱하는 실습 과정을 설명합니다. ESP32는 UNO와 달리 다중 하드웨어 시리얼을 지원하고, 소형 보드로 확장성이 뛰어나경량 테스트 환경 구성에 적합합니다. 준비물 시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다: Arduino IDE 설치 및 ESP32 보드 설정 시리얼 연결 구성 […]
GrowSpace 게이트웨이 Q1 설정 가이드(3) – 시리얼 명령어 완전 정리
안녕하세요, 프리그로우입니다. 이 글에서는 게이트웨이 Q1 장치에서 사용할 수 있는 주요 시리얼 명령어들을 예제와 함께 정리해드릴게요. 처음 장비를 설정하거나, 네트워크 및 MQTT 정보를 확인하고 수정할 때 어떤 명령어를 언제 어떻게 써야 하는지 헷갈리셨던 분들께 도움이 될 수 있도록 구성했습니다. 기본 설정부터 네트워크, MQTT, UWB 관련 명령어까지 하나씩 확인해 보겠습니다. 기본 명령어 restart 게이트웨이를 즉시 재시작합니다. […]
GrowSpace 게이트웨이 Q1 설정 가이드(2) – 웹페이지 연동과 명령어 정리
안녕하세요, 프리그로우입니다! 이 글에서는 GrowSpace 게이트웨이 Q1을 웹페이지에서 설정하는 방법과 자주 사용하는 시리얼 명령어들을 소개해드릴게요. 복잡해 보이지만 한 단계씩 따라오시면 누구나 쉽게 설정할 수 있습니다. 웹페이지 접속하기 게이트웨이 설정을 위한 전용 웹페이지가 준비되어 있어요. 👉 웹페이지 접속하러가기! 접속 후 API 키를 생성하고, 장치 상태 확인 및 설정을 진행할 수 있습니다. 🔑 API 키 생성 방법 […]
GrowSpace 게이트웨이 Q1 설정 가이드(1) – Tera Term 설치부터 설정까지
안녕하세요! 프리그로우입니다. 이 매뉴얼은 게이트웨이 Q1을 처음 사용하시는 분들을 위한 안내서입니다. 시리얼 통신 설정부터 장치 작동 흐름, LED 상태 확인까지 차근차근 따라오시면 어렵지 않게 설정하실 수 있어요. 🧰 준비물 UWB 장비와 시리얼 통신을 시작하기 위해 아래 준비물이 필요합니다. 💻 Tera Term 설치하기 Tera Term은 시리얼 명령어를 입력하고, 장비와 통신하는 데 사용되는 필수 도구입니다. https://github.com/TeraTermProject/teraterm/releases 링크로 […]
[Arduino Mega 2560 실습] GrowSpace UWB 태그 연동 가이드 – 위치 데이터 수신 방법
본 가이드는 GrowSpace 개발자 태그를 Arduino Mega 2560 보드와 시리얼로 연결하여,lec / lep 명령어를 주고받고, 위치 데이터를 파싱해 출력하는 방법을 단계별로 안내합니다. Arduino 환경에서 UWB 위치 정보를 실시간으로 처리하고자 하는 개발자에게 실질적인 실습 가이드가 될 수 있도록 구성했습니다. 1. 준비물 ※ UNO 보드는 시리얼 포트가 1개뿐이기 때문에 고속 통신(115200bps)에서는 불안정합니다.Mega 2560은 하드웨어 시리얼 포트(Serial1~3)를 제공해 […]
[2편] GrowSpace UWB 시리얼 통신 가이드 – Tera Term 명령어 입력과 데이터 확인 방법
지난 글에서는 GrowSpace UWB 장비를 Tera Term을 활용해 시리얼로 연결하고,기본 설정까지 완료하는 과정을 함께 살펴보았습니다. 이번에는 연결이 완료된 장비에 실제로 명령어를 입력하고,실시간 데이터가 어떻게 출력되는지, 어떤 설정을 조정할 수 있는지를 하나씩 설명해드리겠습니다. Tera Term에서 어떤 명령어를 입력하면 어떤 결과가 나오는지,그리고 그 값이 어떤 의미인지도 함께 해석해드릴게요. 명령어 분류 및 기능 정리 1. 기본 명령어 장치의 […]
