전용 커맨드 (apg, aps)
적용 대상: GrowSpace UWB 고정형 앵커 (예: GR-ANC-3001, Q1 시리즈)사용 환경: Tera Term 또는 시리얼 터미널 기반 설정 환경 목적 UWB 앵커는 실내 측위를 위한 기준 좌표 역할을 하며, 정확한 설치와 좌표 입력이 필수입니다.본 문서에서는 시리얼 명령어 기반으로 앵커의 좌표 설정/확인을 수행하는 방법을 설명합니다. 1. 주요 명령어 명령어 설명 apg 현재 앵커의 좌표 조회 (x, […]
전용 커맨드 (lep, lec)
적용 대상: GrowSpace UWB 태그 (인적 태그 / 물적 태그 등)사용 환경: Tera Term 또는 기타 시리얼 통신 프로그램 목적: 1. 주요 명령어 명령어 설명 lec 거리 + 위치 정보 출력 (CSV 형식) lep 위치 정보만 출력 (CSV 형식) aurs [nom] [stat] 위치 송신 주기 설정(nom: 이동 중 / stat: 정지 중, 단위는 100ms) aurg […]
ESP32 + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Arduino ESP32 보드와 연결하여,lec, lep 명령어를 통해 실시간 위치 데이터를 수신하고 파싱하는 실습 과정을 설명합니다. ESP32는 UNO와 달리 다중 하드웨어 시리얼을 지원하고, 소형 보드로 확장성이 뛰어나경량 테스트 환경 구성에 적합합니다. 준비물 시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다: Arduino IDE 설치 및 ESP32 보드 설정 시리얼 연결 구성 GrowSpace 개발자 태그는 좌우 […]
Mosquitto로 직접 서버 구축
GrowSpace 게이트웨이 Q1은 기본적으로 프리그로우 서버와 연동되어MQTT 프로토콜을 통해 위치 데이터를 자동 전송하도록 설계되어 있습니다. 하지만 내부 테스트나 별도의 서버 연동, 또는 실시간 RAW 데이터 수신이 필요한 경우,Mosquitto와 같은 오픈소스 MQTT 브로커를 사용하여 직접 통신 환경을 구성할 수 있습니다. 이번 매뉴얼에서는 다음과 같은 과정을 단계별로 안내드립니다: MQTT에 익숙하지 않은 분들도 따라올 수 있도록 설치부터 테스트까지 […]
전용 커맨드
본 문서는 GrowSpace 게이트웨이 Q1 장치를 현장에서 디버깅하거나네트워크/MQTT 설정을 직접 수정해야 할 때 사용할 수 있는 전용 시리얼 명령어(Command Line Interface) 목록을 제공합니다. 개요 GrowSpace 게이트웨이 Q1 장치는 실내 위치 추적 데이터를 수집하고 서버로 전송하는 핵심 장치입니다.현장 설치 이후에도 다음과 같은 이유로 직접 명령어를 통한 디버깅이 필요할 수 있습니다: 이를 위해 프리그로우는 Tera Term 기반 […]
Arduino + 리스너 Q1 / 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
소개 GrowSpace UWB (초광대역) 리스너를 Arduino와 함께 사용하여 실시간 데이터를 수신하려면, 하드웨어 및 소프트웨어를 올바르게 설정해야 합니다. 이 가이드는 연결, 설정 및 데이터 수신 과정을 단계별로 설명합니다. UWB 리스너란? GrowSpace UWB 리스너는 UWB 개발자 태그와 통신하여 실내에서 정밀한 위치 추적을 가능하게 하는 장치입니다. 실시간 위치 데이터를 수신하고 이를 직렬 통신을 통해 Arduino와 같은 외부 시스템으로 […]
리스너 Q1 지도 설정
이번 가이드에서는 GrowSpace UWB 시스템에서 실내 공간의 지도(도면)를 설정하는 방법을 소개합니다.UWB 태그가 움직일 때마다 지도에서 위치가 실시간으로 업데이트되도록 설정하는 방법을 단계별로 안내하겠습니다. 왜 지도 설정이 필요할까요? UWB 시스템은 태그의 위치를 숫자 좌표(X, Y, Z) 형태로 측정합니다.하지만, 단순한 숫자 값만으로는 공간 내 위치를 직관적으로 확인하기 어렵습니다. 도면(지도) 설정을 하면? 도면(지도) 이미지 업로드 먼저, 실내 공간의 도면을 […]
Raspberry Pi + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Raspberry Pi 4 Model B와 연결하여,lec, lep 명령어 기반으로 실시간 위치 데이터를 수신 및 파싱하는 실습 방법을 안내합니다.Python 환경에서 시리얼 통신을 구현하고, 수신된 데이터를 분석 및 출력하는 방법까지 다룹니다. 준비물 사전 설정 환경 OS: Debian GNU/Linux 11 (bullseye) Python 버전: 3.9.2 필수 패키지: pyserial UART 포트 활성화 시리얼 핀 […]
게이트웨이 설정 및 데이터 확인
본 문서는 GrowSpace UWB 시스템에서 태그 및 앵커 데이터를 수집하고,MQTT 프로토콜을 통해 실시간으로 외부 서버 또는 클라우드와 연동하기 위한게이트웨이(Gateway) 설정 절차 및 운영 방법을 안내합니다. 개요 게이트웨이는 UWB 태그와 앵커 간 거리 데이터를 수집하여 MQTT 방식으로 서버에 전송하는 장치입니다.리스너와 유사한 기능을 수행하지만, LAN 또는 Wi-Fi 기반 전송을 통해 보다 넓은 영역의 데이터를 안정적으로 처리할 수 […]
Arduino Mega 2560 + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
본 가이드는 GrowSpace 개발자 태그를 Arduino Mega 2560 보드와 시리얼로 연결하여,lec / lep 명령어를 주고받고, 위치 데이터를 파싱해 출력하는 방법을 단계별로 안내합니다. Arduino 환경에서 UWB 위치 정보를 실시간으로 처리하고자 하는 개발자에게 실질적인 실습 가이드가 될 수 있도록 구성했습니다. 1. 준비물 ※ UNO 보드는 시리얼 포트가 1개뿐이기 때문에 고속 통신(115200bps)에서는 불안정합니다.Mega 2560은 하드웨어 시리얼 포트(Serial1~3)를 제공해 […]
