ESP32 + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신

본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Arduino ESP32 보드와 연결하여,lec, lep 명령어를 통해 실시간 위치 데이터를 수신하고 파싱하는 실습 과정을 설명합니다. ESP32는 UNO와 달리 다중 하드웨어 시리얼을 지원하고, 소형 보드로 확장성이 뛰어나경량 테스트 환경 구성에 적합합니다. 준비물 시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다: Arduino IDE 설치 및 ESP32 보드 설정 시리얼 연결 구성 GrowSpace 개발자 태그는 좌우 […]

Arduino + 리스너 Q1 / 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신

소개 GrowSpace UWB (초광대역) 리스너를 Arduino와 함께 사용하여 실시간 데이터를 수신하려면, 하드웨어 및 소프트웨어를 올바르게 설정해야 합니다. 이 가이드는 연결, 설정 및 데이터 수신 과정을 단계별로 설명합니다. UWB 리스너란? GrowSpace UWB 리스너는 UWB 개발자 태그와 통신하여 실내에서 정밀한 위치 추적을 가능하게 하는 장치입니다. 실시간 위치 데이터를 수신하고 이를 직렬 통신을 통해 Arduino와 같은 외부 시스템으로 […]

Raspberry Pi + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신

본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Raspberry Pi 4 Model B와 연결하여,lec, lep 명령어 기반으로 실시간 위치 데이터를 수신 및 파싱하는 실습 방법을 안내합니다.Python 환경에서 시리얼 통신을 구현하고, 수신된 데이터를 분석 및 출력하는 방법까지 다룹니다. 준비물 사전 설정 환경 OS: Debian GNU/Linux 11 (bullseye) Python 버전: 3.9.2 필수 패키지: pyserial UART 포트 활성화 시리얼 핀 […]

Arduino Mega 2560 + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신

본 가이드는 GrowSpace 개발자 태그를 Arduino Mega 2560 보드와 시리얼로 연결하여,lec / lep 명령어를 주고받고, 위치 데이터를 파싱해 출력하는 방법을 단계별로 안내합니다. Arduino 환경에서 UWB 위치 정보를 실시간으로 처리하고자 하는 개발자에게 실질적인 실습 가이드가 될 수 있도록 구성했습니다. 1. 준비물 ※ UNO 보드는 시리얼 포트가 1개뿐이기 때문에 고속 통신(115200bps)에서는 불안정합니다.Mega 2560은 하드웨어 시리얼 포트(Serial1~3)를 제공해 […]