Z축 위치 정확도를 높이는 앵커 설치 가이드 – GrowSpace Q1 키트 활용 시 유의사항

GrowSpace Q1 키트는 실내 공간 내 태그의 3차원 좌표(X, Y, Z)를 실시간으로 측정할 수 있는 UWB 기반 RTLS 시스템입니다.기본적으로 XY 평면 위치 정보는 대부분의 환경에서 안정적으로 측정되지만,Z축(높이) 정보의 정확도는 앵커의 설치 구조에 따라 차이가 발생할 수 있습니다. 📌 만약 Z축(높이) 정보가 중요한 환경이라면, 반드시 설치 구조를 달리해야 합니다.단순한 평면 설치만으로는 정확한 Z좌표를 얻기 어렵기 때문입니다. […]

[Raspberry Pi 실습] GrowSpace UWB 태그 연동 가이드 – 위치 데이터 수신 방법

본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Raspberry Pi 4 Model B와 연결하여,lec, lep 명령어 기반으로 실시간 위치 데이터를 수신 및 파싱하는 실습 방법을 안내합니다.Python 환경에서 시리얼 통신을 구현하고, 수신된 데이터를 분석 및 출력하는 방법까지 다룹니다. 준비물 사전 설정 환경 OS: Debian GNU/Linux 11 (bullseye) Python 버전: 3.9.2 필수 패키지: pyserial UART 포트 활성화 시리얼 핀 […]

[ESP32 실습] GrowSpace UWB 태그 연동 가이드 – 위치 데이터 수신 방법

본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Arduino ESP32 보드와 연결하여,lec, lep 명령어를 통해 실시간 위치 데이터를 수신하고 파싱하는 실습 과정을 설명합니다. ESP32는 UNO와 달리 다중 하드웨어 시리얼을 지원하고, 소형 보드로 확장성이 뛰어나경량 테스트 환경 구성에 적합합니다. 준비물 시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다: Arduino IDE 설치 및 ESP32 보드 설정 시리얼 연결 구성 […]

[Arduino Mega 2560 실습] GrowSpace UWB 태그 연동 가이드 – 위치 데이터 수신 방법

본 가이드는 GrowSpace 개발자 태그를 Arduino Mega 2560 보드와 시리얼로 연결하여,lec / lep 명령어를 주고받고, 위치 데이터를 파싱해 출력하는 방법을 단계별로 안내합니다. Arduino 환경에서 UWB 위치 정보를 실시간으로 처리하고자 하는 개발자에게 실질적인 실습 가이드가 될 수 있도록 구성했습니다. 1. 준비물 ※ UNO 보드는 시리얼 포트가 1개뿐이기 때문에 고속 통신(115200bps)에서는 불안정합니다.Mega 2560은 하드웨어 시리얼 포트(Serial1~3)를 제공해 […]

[2편] GrowSpace UWB 시리얼 통신 가이드 – Tera Term 명령어 입력과 데이터 확인 방법

지난 글에서는 GrowSpace UWB 장비를 Tera Term을 활용해 시리얼로 연결하고,기본 설정까지 완료하는 과정을 함께 살펴보았습니다. 이번에는 연결이 완료된 장비에 실제로 명령어를 입력하고,실시간 데이터가 어떻게 출력되는지, 어떤 설정을 조정할 수 있는지를 하나씩 설명해드리겠습니다. Tera Term에서 어떤 명령어를 입력하면 어떤 결과가 나오는지,그리고 그 값이 어떤 의미인지도 함께 해석해드릴게요. 명령어 분류 및 기능 정리 1. 기본 명령어 장치의 […]

[1편] GrowSpace UWB 시리얼 연결 가이드 – Tera Term 설치부터 연결까지

본 가이드는 GrowSpace UWB 장비(앵커, 리스너, 태그)를 Tera Term 프로그램을 활용하여PC와 시리얼로 연결한 뒤, 명령어를 입력하고 데이터를 수신하는 전체 과정을 안내합니다. 처음 장비를 설치하신 분들도 이 매뉴얼을 통해 연결 방법과 설정 절차를 순차적으로 따라갈 수 있습니다. 준비물 시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다: Tera Term 설치하기 Tera Term은 대표적인 무료 시리얼 통신 프로그램으로,UWB […]