본인의 운영체제(Windows, Mac 등)에 맞는 설치 파일을 선택해 설치해주세요. 설치가 끝났다면, C to USB 케이블로 게이트웨이를 PC에 연결합니다.
🔌 장치 연결 및 포트 설정
Tera Term 프로그램을 실행하면 아래와 같은 창이 열려요.
시리얼 포트 목록에 ‘COM’으로 시작하는 항목이 보이면, 게이트웨이가 잘 연결된 거예요! 화면과 같이 장치가 올바르게 연결되었다면 시리얼에 연결 가능한 포트가 출력 됩니다. 포트를 선택하고 OK 버튼을 눌러주세요.
⚙️ 시리얼 통신 기본 설정
상단 메뉴에서 [설정 → 시리얼 포트]를 클릭하세요. 아래 값으로 설정을 변경합니다.
항목
설정 값
속도
115200
데이터
8 bit
패리티
none
스톱비트
1 bit
흐름제어
none
터미널 세부 설정
다음 터미널 세부 설정을 하기 위해서 [설정 → 터미널]로 이동합니다. 줄바꿈 설정을 다음과 같이 변경해주세요.
수신: CR 송신: CR
복사 붙여넣기 설정 확인
시리얼 터미널에서는 명령어를 직접 입력할 수도 있지만, 입력창에 글자가 보이지 않기 때문에 복사해서 붙여넣는 방식이 훨씬 안전합니다. 먼저, 붙여넣기가 잘 작동하도록 설정을 확인해 볼게요. 1. 상단 메뉴에서 [설정 → 복사 및 붙여넣기]를 클릭합니다. 2. ‘마우스 오른쪽 버튼 붙여넣기 비활성화’ 항목에 체크가 되어 있지 않아야 해요.→ 체크가 되어 있으면 붙여넣기가 안 되기 때문에, 꼭 해제해 주세요.
명령어 입력 방법
Tera Term에서는 명령어 입력창에 글자가 보이지 않아, 긴 명령어는 실수 없이 붙여넣는 게 좋습니다.
실행할 명령어를 복사한 뒤 터미널 창에서 마우스 오른쪽 클릭 → 붙여넣기
그리고 Enter 키를 눌러 실행하면 됩니다.
간단한 명령어는 직접 타이핑해도 괜찮아요!
지금까지 설정한 내용들을 저장해두면, 다음부터는 반복 설정 없이 바로 사용할 수 있어요. 상단 메뉴에서 [설정 → 저장하기]를 클릭합니다. TERATERM.INI 파일에 덮어쓰기 저장해 주세요. 이제 다음에 Tera Term을 켤 때도, 지금의 설정이 자동으로 적용됩니다.
게이트웨이 동작 흐름 한눈에 보기
게이트웨이 Q1은 전원이 켜지면 자동으로 여러 단계를 거쳐 데이터를 수집하고 전송하는 준비를 시작합니다. 이 과정을 순서대로 살펴볼게요.
전원 연결 → LED로 부팅 확인
전원을 연결하면 LED2 → LED3 순서로 깜빡입니다. 장치가 정상적으로 시작되었다는 신호입니다.
UWB 장비와 연결
설정이 완료된 경우, 게이트웨이는 자동으로 UWB 태그 및 앵커와 연결합니다. 연결 후 데이터를 수신하기 시작합니다.
필수 설정값 확인 (MQTT 정보 등)
내부에 저장된 MQTT IP 또는 Project ID 설정이 있는지 확인합니다. 이 값이 없다면, LED3(빨강)이 계속 깜빡이며 명령어 입력을 기다리는 상태가 됩니다.
네트워크 연결 시도
먼저 LAN(유선)을 통해 연결을 시도합니다. 만약 LAN이 연결되지 않았다면, 자동으로 Wi-Fi(무선) 연결을 시도합니다.
MQTT 서버와 연결 시작
네트워크가 연결되면, 게이트웨이는 지정된 MQTT 서버로 데이터를 전송하기 시작합니다.
데이터 전송 방식
태그/앵커 데이터: 각 장치가 설정한 주기에 따라 자동 전송 게이트웨이 자체 정보: 약 10초에 한 번씩 주기적으로 전송
네트워크 끊김 감지 및 재연결
통신 중 네트워크가 끊기면, 게이트웨이는 자동으로 다시 연결을 시도합니다. 연결 복구 후 정상적으로 데이터 전송을 계속 이어갑니다.
💡 LED 상태 설명 (장치 상태를 눈으로 확인!)
게이트웨이 우측에는 3개의 LED가 있습니다. 각각의 불빛은 현재 장치 상태를 알려주는 중요한 역할을 해요. LED는 위에서부터 아래로 LED1, LED2, LED3 순서입니다.
LED 번호
색상
역할
작동 방식
LED1
초록
전원 확인
게이트웨이에 전원이 들어오면 계속 켜져 있음
LED2
초록
데이터 전송
MQTT로 데이터를 전송할 때마다 깜빡임
LED3
빨강
설정/네트워크 오류
설정값이 없거나, 네트워크 연결 중일 때 깜빡임
LED1. 초록LED2. 초록LED3. 빨강
⚠️ LED3이 계속 깜빡이고 있다면, MQTT 설정이 되어 있지 않거나 연결이 안 된 상태일 수 있어요.이 경우, 시리얼 통신으로 설정값을 입력해주셔야 합니다.
결론
이제 게이트웨이 Q1이 어떤 방식으로 작동하는지 전체 흐름을 이해하셨을 거예요. 전원 → 설정 확인 → 장치 연결 → 네트워크 연결 → 데이터 전송까지 자동으로 이루어지며, 중간에 문제가 생겨도 스스로 재시도하는 똑똑한 장치랍니다!
게이트웨이 설정을 마친 다음 단계로, 웹페이지를 활용한 설정 방법과 자주 사용하는 시리얼 명령어들을 소개해드릴 예정입니다.
필요한 기능을 하나씩 배우면서, 게이트웨이와 UWB 시스템을 완벽하게 활용해볼 수 있어요. 다음 글도 기대해 주세요. 언제든지 궁금한 점이 있으면 편하게 문의해 주세요. 감사합니다! 😊
