[1편] GrowSpace UWB 시리얼 연결 가이드 – Tera Term 설치부터 연결까지

본 가이드는 GrowSpace UWB 장비(앵커, 리스너, 태그)를 Tera Term 프로그램을 활용하여
PC와 시리얼로 연결한 뒤, 명령어를 입력하고 데이터를 수신하는 전체 과정을 안내합니다.

처음 장비를 설치하신 분들도 이 매뉴얼을 통해 연결 방법과 설정 절차를 순차적으로 따라갈 수 있습니다.

준비물

시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다:

• Tera Term 프로그램 (무료 시리얼 통신 툴)
• C to USB 케이블 (장치와 PC 연결용)
• GrowSpace 장비: 리스너, 앵커, 태그

Tera Term 설치하기

Tera Term은 대표적인 무료 시리얼 통신 프로그램으로,
UWB 장비와 컴퓨터 간 명령어 입력 및 데이터 수신을 위한 필수 도구입니다.

1. Tera Term 공식 사이트에서 설치 파일을 다운로드합니다.
https://github.com/TeraTermProject/teraterm/releases (예: Tera Term 5.4.0 버전 기준)

2.exe 파일 실행 후 설치를 완료합니다.

USB 드라이버 설치 (필수)

UWB 장비와 컴퓨터가 USB를 통해 정상적으로 통신하기 위해서는
CP210x USB to UART 브리지 드라이버가 반드시 설치되어야 합니다.

• 드라이버가 없을 경우 COM 포트가 인식되지 않거나 통신이 불안정할 수 있습니다.
• 드라이버 설치 가이드 보기

장비 연결 방법

1. C to USB 케이블로 리스너, 앵커, 태그 중 연결할 장치를 PC에 연결합니다.

2. Tera Term 실행 → 시리얼 포트(COM 포트) 목록에서 연결된 포트를 선택합니다.

[확인] 버튼을 눌러 연결을 완료합니다.

※ 인적 태그 또는 물적 태그 주의사항

• 장치를 USB에 연결한 후, 반드시 전원 버튼을 눌러 ON 상태로 전환해야 합니다.
• 이들 태그는 배터리 장착이 필요하며, USB 연결만으로는 작동하지 않을 수 있습니다.

시리얼 포트 설정

Tera Term 상단 메뉴 → [설정] → [시리얼 포트]에서 아래와 같이 설정합니다.

항목	값
속도	115200
데이터 비트	8 bit
패리티	None
스톱 비트	1 bit
흐름 제어	None

GrowSpace 장비는 115200bps 기준으로 제작되었기 때문에, 다른 값으로 설정 시 명령어가 인식되지 않거나 데이터가 깨질 수 있습니다.

설정을 완료하셨다면 ‘확인’ 버튼을 눌러 적용해 주세요.

터미널 줄바꿈(Line Feed) 설정

명령어 송수신이 정확하게 이루어지도록 하기 위해
터미널의 줄 끝 문자 설정을 반드시 아래와 같이 변경합니다.

Tera Term 상단 메뉴 → [설정] → [터미널]

구분	설정값
수신(Receive)	CR
송신(Transmit)	CR

설정이 맞지 않으면 명령어가 무시되거나 응답이 출력되지 않을 수 있습니다.

명령모드 진입 확인

장비가 정상적으로 연결되었는지 확인하려면:

1. Tera Term 창에서 Enter 키를 눌러보세요.
2. 아래와 같이 dwm> 프롬프트가 나타나면 연결 성공입니다.

dwm>

이 상태부터는 명령어를 직접 입력하여 장비의 설정을 조회하거나
위치 데이터를 수신할 수 있는 명령 모드에 진입한 것입니다.

마무리하며

처음에는 낯설 수 있지만, 사실 시리얼 연결은 그리 어렵지 않습니다.
단지 어떤 설정을 바꿔야 하는지만 알고 있으면 되거든요.

혹시 위 과정 중 막히는 부분이 있다면 문의주세요.

다음 편에서는 명령어 입력과 위치 데이터 수신에 대해 자세히 안내해 드리겠습니다.