소개
GrowSpace UWB (초광대역) 리스너를 Arduino와 함께 사용하여 실시간 데이터를 수신하려면, 하드웨어 및 소프트웨어를 올바르게 설정해야 합니다. 이 가이드는 연결, 설정 및 데이터 수신 과정을 단계별로 설명합니다.
UWB 리스너란?
GrowSpace UWB 리스너는 UWB 개발자 태그와 통신하여 실내에서 정밀한 위치 추적을 가능하게 하는 장치입니다. 실시간 위치 데이터를 수신하고 이를 직렬 통신을 통해 Arduino와 같은 외부 시스템으로 전송할 수 있습니다.
그러나 Arduino Uno는 하드웨어 직렬 포트가 하나만 존재하므로, AltSoftSerial을 사용하여 보조 직렬 통신 채널을 설정해야 합니다.
💡 UWB 리스너가 Arduino에서 인식되지 않는 경우, 이 가이드를 따라 올바르게 설정하세요.
필요한 준비물
하드웨어
- GrowSpace UWB 리스너 (GR-LST-1001) / UWB 개발자 태그 (GR-TGD-1001S)
- Arduino Uno
- 점퍼 와이어
- USB 케이블 (PC 연결용)
소프트웨어
- Arduino IDE (코드 작성 및 업로드용)
- AltSoftSerial 라이브러리 (고속 직렬 통신 안정성을 위해 필요)
🔗 Arduino IDE 다운로드: Arduino 공식 웹사이트
🔗 AltSoftSerial 라이브러리 설치 방법:
- Arduino IDE를 엽니다.
- 스케치 > 라이브러리 포함 > 라이브러리 관리로 이동합니다.
- AltSoftSerial을 검색합니다.
- 최신 버전을 선택하고 설치합니다.
UWB 리스너와 Arduino 연결하기
아래 표를 참고하여 UWB 개발자 태그를 Arduino Uno에 점퍼 와이어로 연결하세요.
| UWB 개발자 태그 | Arduino Uno |
|---|---|
| HV | 5V |
| GND | GND |
| TXD | 핀 8 |
| RXD | 핀 9 |
🔧 정확한 배선을 확인하세요. 올바르지 않은 연결은 통신 오류를 발생시킬 수 있습니다.
Arduino 코드 작성하기
Arduino Uno에는 하드웨어 직렬 포트가 하나만 있으므로, AltSoftSerial을 사용하여 안정적인 소프트웨어 기반 직렬 통신을 설정해야 합니다. 아래는 예제 코드입니다.
#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial altSerial;
void setup() {
Serial.begin(115200);
altSerial.begin(115200);
delay(100);
// 시스템 리셋
altSerial.print("reset\r");
delay(1000);
// 직렬 버퍼 정리
while (altSerial.available()) {
altSerial.read();
}
// 데이터 수신 시작
altSerial.print("lep\r");
}
void loop() {
while (altSerial.available()) {
char c = altSerial.read();
Serial.write(c);
}
}데이터 출력 확인하기
코드를 업로드한 후, Arduino Uno를 PC에 연결하고 Arduino IDE의 시리얼 모니터를 엽니다.
- 보드 선택: Arduino Uno
- 포트 선택: 연결된 COM 포트
- 통신 속도 설정: 115200
✅ 예제 출력:
X: 12.34, Y: 56.78, Z: 9.01
이 출력은 프리그로우 UWB 개발자용 태그에서 수신된 위치 데이터를 Arduino가 정확하게 수신한 결과입니다. 이 데이터를 활용하여 스마트 매장 위치 추적 등의 다양한 응용 프로그램을 개발할 수 있습니다.
실행 결과 확인하기(리스너)
이 출력은 프리그로우 UWB 리스너에서 수신된 위치 데이터를 Arduino가 정확하게 수신한 결과입니다.
POS 라는 헤더와 장비의 장비의 list index, 장비 id, 각축에 대한 x 좌표, y 좌표, z 좌표, accuracy, checksum 이 출력됩니다.
문제 해결 가이드
💡 데이터가 수신되지 않는 경우:
- AltSoftSerial 라이브러리가 올바르게 설치되었는지 확인하세요.
- 점퍼 와이어 연결을 다시 점검하세요.
- Arduino 및 UWB 리스너를 재부팅하세요.
- 더 안정적인 직렬 통신이 필요하면 Arduino Mega2560을 사용하세요.
📢 추가 지원이 필요하신가요? 지원 페이지에서 문의해 주세요!
결론
이 튜토리얼에서는 GrowSpace UWB 리스너와 Arduino를 활용하여 실시간 위치 데이터를 수신하는 방법을 설명했습니다. RTLS (실시간 위치 추적 시스템) 기술을 사용하면 스마트 매장, 산업용 자산 추적, 자동화 내비게이션 시스템 등의 다양한 응용이 가능합니다.
이제 직접 따라 해 보시고, UWB 기반 위치 추적 솔루션 개발을 시작하세요! 🚀
