GrowSpace Q1 키트는 실내 공간 내 태그의 3차원 좌표(X, Y, Z)를 실시간으로 측정할 수 있는 UWB 기반 RTLS 시스템입니다.
기본적으로 XY 평면 위치 정보는 대부분의 환경에서 안정적으로 측정되지만,
Z축(높이) 정보의 정확도는 앵커의 설치 구조에 따라 차이가 발생할 수 있습니다.
📌 만약 Z축(높이) 정보가 중요한 환경이라면, 반드시 설치 구조를 달리해야 합니다.
단순한 평면 설치만으로는 정확한 Z좌표를 얻기 어렵기 때문입니다.
이에서는 Z축 위치 정확도 향상을 위한 권장 배치 방식과 실무 적용 팁을 정리합니다.
GrowSpace Q1 키트의 위치 출력 예시
GrowSpace Q1 키트를 이용하면 개발자 태그 또는 리스너 장비를 통해 다음과 같은 3차원 위치 데이터를 확인할 수 있습니다:
- 예시 출력 (시리얼 통신 기반):
X: 12.34, Y: 56.78, Z: 9.01
- 또는 리스너 장비 연결 시 POS 메시지 형식으로 위치 좌표(X, Y, Z) 출력
이를 통해 XY 평면뿐 아니라 Z축 높이 정보까지 실시간 확인할 수 있습니다.
Z축 정확도에 영향을 주는 설치 구조
GrowSpace Q1 키트는 TWR(Time of Flight) 기반 거리 측정을 활용하여 태그 위치를 계산합니다.
그러나 모든 앵커를 같은 높이(예: 천장)에 설치할 경우, 다음과 같은 문제가 발생합니다:
- 태그가 천장 위 1m 혹은 아래 1m에 있어도 거리 측정값은 동일 → 시스템은 태그의 Z축 방향을 식별할 수 없음
해결 방법: 입체적(비평면) 앵커 설치
Z축 방향을 구분하려면 앵커를 서로 다른 높이에 설치해야 합니다.
추천 배치 예시:
- 천장 2개 + 바닥 2개 배치
- 또는 벽면, 기둥 등 다양한 높이에 앵커 분산 설치
이렇게 구성하면, 태그의 Z축 위치에 따라 각 앵커와의 거리 차이가 명확히 나타나고,
3차원 좌표계에서 보다 정밀한 측위 결과를 얻을 수 있습니다.
중대형 공간에서의 설치 팁 (40m × 20m 이상)
단순히 네 모서리에만 앵커를 설치할 경우, 거리 간 분포가 불균형해 정확도 저하 가능성이 있습니다.
이 경우 다음과 같이 추가 배치를 권장합니다:
- 공간 네 귀퉁이에 기본 앵커 4개 설치
- 중앙 또는 벽면 중간지점에 보조 앵커 2~3개 추가 배치
- 가능한 경우 앵커 간 거리를 15~20m 이하로 유지
- 앵커는 서로 다른 높이에서 배치
이러한 구조를 통해 RTLS 시스템은 보다 고르게 수신 거리를 확보할 수 있으며,
Z축 포함 3차원 위치 정밀도를 크게 향상시킬 수 있습니다.
결론
GrowSpace Q1 키트는 3차원 공간에서의 정밀한 위치 추적을 가능하게 하지만,
Z축까지 정확하게 측정하려면 앵커의 설치 구조가 매우 중요합니다.
특히 천장에만 앵커를 설치한 경우, Z축 방향 구분이 어려울 수 있으므로
다양한 높이로 입체적 배치를 꼭 고려해 주세요.
