UWB DIY 실패에서 배운 교훈, 왜 UWB 크리에이터 키트을 선택했을까?

9월 24, 2025

안녕하세요, 프리그로우입니다.

캡스톤 디자인이나 졸업 프로젝트를 준비하다 보면 “비용 아껴서 직접 모듈 조립해 쓰면 되지 않을까?”라는 생각, 다들 한 번쯤 해보셨을 거예요.

이번에 소개할 사례도 바로 그 출발에서 시작됐습니다.

한 대학생 프로젝트 팀이 UWB 기반 보행자 위치 인식 시스템을 만들기 위해 DWM1000 모듈을 직접 조립해 실험했지만, 결과는 예상과 달리 쉽지 않았습니다.

⚡ 첫 번째 도전 – Crowtail DWM1000 모듈

처음 학생들이 선택한 건 Crowtail DWM1000 모듈이었습니다.

겉보기에는 아두이노와 바로 연결해서 쓸 수 있도록 핀헤더까지 붙어 있었고,
“SPI 통신만 잡히면 바로 거리 측정이 되겠지”라고 생각했죠. 하지만 실제로는 달랐습니다.

Arduino UNO 연결: DEV_ID 값이 전혀 출력되지 않음 → SPI 통신 불가
Raspberry Pi 연결: 신호가 전달되지 않고, 응답(MISO) 없음
FTDI 모듈 직결: 코드 업로드는 가능했지만, 거리 측정 데이터는 전혀 나오지 않음

문제는 단순한 배선 실수가 아니었습니다.
Crowtail 모듈 내부에는 Atmega328P 칩이 기본 탑재되어 있었는데, 이게 오히려 외부 보드와의 통신을 방해하면서 정상 동작을 막았던 거죠.

게다가 가장 치명적인 건 공식 문서의 부족이었습니다.
핀 매핑, 펌웨어 구조, 내부 회로 설계가 제대로 공개되지 않아 “어디서 문제가 생겼는지”를 파악하기조차 어려웠습니다.

결국, 학생들은 Crowtail DWM1000 모듈로는 제대로 된 UWB 거리 측정 구현은 불가능하다는 걸 확인하고,
다른 접근을 찾을 수밖에 없었습니다.

🔧 두 번째 도전 – DIY DWM1000 직접 납땜

첫 번째 실패 이후, 학생들은 “그럼 직접 납땜해서 만들어보자”라는 결정을 내렸습니다.
일반 DWM1000 모듈을 구매해 PCB에 직접 붙이고, 아두이노·라즈베리파이에 연결해서 거리 측정을 구현해보려 한 겁니다.

하지만 이 과정은 생각보다 훨씬 어려웠습니다.

모듈 불량: 구매한 3개 중 1개는 칩 자체 불량으로 아예 동작하지 않았습니다.
통신까진 성공: 나머지 2개는 SPI 기본 통신까진 연결이 되었지만…
거리 측정 불안정: 실제로는 측정값이 들쭉날쭉하고, 안정적인 데이터가 나오지 않았습니다.

문제의 본질은 RF(무선 주파수) 설계 특성에 있었습니다.
DWM1000 같은 UWB 모듈은 단순히 전원과 신호선을 연결한다고 동작하지 않습니다.

PCB 설계: RF 신호는 노이즈에 민감해, 트레이스 길이나 두께, 배선 간격 하나에도 영향을 받습니다.
안테나 매칭: 모듈과 안테나 간 임피던스 매칭이 맞지 않으면 신호가 반사되거나 약해집니다.
전원 안정성: 전원 노이즈가 그대로 RF 신호에 섞여 들어가면 거리 측정값이 크게 흔들립니다.

즉, 단순한 DIY 납땜으로는 RF 환경을 제어할 수 없기 때문에 정밀한 거리 측정이 사실상 불가능했던 거죠.

📚 실패가 남긴 진짜 교훈

이 두 번의 시도는 결과적으로는 실패였지만, 학생들에게 아주 중요한 배움을 남겼습니다.
하드웨어 품질은 프로젝트 전체를 좌우한다 값싼 모듈이나 DIY 접근은 오히려 더 많은 시간·비용을 소모하게 만듭니다.

문서와 레퍼런스의 힘 오픈소스만으로는 한계가 있습니다. 공식 문서와 샘플 코드가 있어야 빠른 학습과 디버깅이 가능합니다.RF 기술은 만만하지 않다

Wi-Fi나 블루투스처럼 단순 연결이 아닌, 수 cm 정밀도를 요구하는 UWB RTLS는 전문적인 설계와 검증이 필요합니다.

🚀 프리그로우 UWB 크리에이터 키트를 선택하다

이후 학생들은 프리그로우의 UWB 크리에이터 키트로 방향을 바꿨습니다.

태그, 앵커, 리스너가 풀 세트로 구성 → 납땜 불필요
공식 매뉴얼 & 예제 코드 제공 → 빠른 학습 가능
검증된 하드웨어 기반 → 안정적인 거리 측정 데이터 확보

이 선택 덕분에 프로젝트는 더 이상 하드웨어 문제로 발목 잡히지 않았고, 바로 보행자 위치 인식 및 위험구역 알림 실험으로 넘어갈 수 있었습니다.

이번 사례는 단순히 “실패담”이 아니라, 캡스톤 프로젝트를 준비하는 학생들이 반드시 알아야 할 현실적인 교훈을 담고 있습니다. DIY 방식으로 UWB RTLS를 구현하는 건 아이디어 차원에서는 흥미롭지만, 하드웨어 품질·문서화·RF 설계 같은 요소가 발목을 잡으면서 결국 원하는 성과를 내기 어렵다는 걸 직접 확인했죠.

반대로, 검증된 상용 키트(UWB 크리에이터 키트)를 선택하자 실험은 한 단계 도약할 수 있었습니다.
보행자 위치 인식, 위험구역 알림 같은 응용 시나리오로 넘어가면서 프로젝트가 “실험”을 넘어 “성과”로 진화할 수 있었던 겁니다.

👉 캡스톤디자인의 목표는 단순히 하드웨어를 붙여보는 게 아니라,
아이디어를 끝까지 구현하고, 실제로 동작하는 결과물을 만드는 것입니다.

프리그로우의 UWB 크리에이터 키트는 여러 번의 시행착오를 줄이고,
아이디어를 빠르게 실험과 성과로 이어주는 현실적인 선택지가 될 수 있습니다.