안녕하세요, 프리그로우입니다.
지난 글에서 한 대학생 프로젝트 팀이 Crowtail DWM1000 모듈과 DIY DWM1000 납땜 모듈을 활용해 시도했지만, 통신 불안정과 하드웨어 한계로 인해 어려움을 겪었던 사례를 소개해드렸습니다.
그 과정에서 얻은 가장 큰 교훈은 바로 하나였습니다.
“검증된 모듈을 선택해야 프로젝트가 성공할 수 있다.”
그래서 학생들은 결국, UWB 크리에이터 키트를 새롭게 도입하기로 했습니다.
이번 글에서는 그 선택의 이유와, 초기 실험에서 얻은 성과를 함께 공유하려 합니다.
왜 UWB 크리에이터 키트인가?
여러 차례 시행착오 끝에 선택한 이유는 명확했습니다.
- 안정성 : 이미 다양한 프로젝트에서 검증된 상용 모듈로, 기본적인 품질과 신뢰성이 보장됩니다.
- 지원 문서와 자료 : 공식 매뉴얼과 예제 코드가 제공되기 때문에, 디버깅과 학습 과정이 훨씬 수월합니다.
- 통합 패키지 : 태그, 앵커, 리스너가 모두 포함된 풀 세트 구성으로, 납땜이나 추가 조립 없이 바로 실험이 가능합니다.
물론 DIY 대비 초기 비용은 더 높았지만, 결과적으로는 프로젝트 진행 속도와 안정성을 크게 높여주는 가성비 있는 선택이었습니다.
첫 연결 – 아두이노와의 매끄러운 통신
가장 놀라웠던 순간은 처음 연결했을 때였습니다.
이전까지는 기본적인 통신조차 잡히지 않아 며칠씩 소요됐는데, UWB 크리에이터 키트는 단번에 성공했습니다.
출처 : 고객 제공 이미지
- 아두이노 보드와 SPI 연결 → DEV_ID 값 정상 출력
- 거리 측정 데이터 → 시리얼 모니터에 주기적으로 표시
- 앵커와 태그 간 신호 → 안정적으로 주고받음
이 단순한 “첫 성공” 경험이 학생들에게 큰 자신감을 주었습니다.
“이제는 드디어 프로젝트를 본격적으로 진행할 수 있겠다”라는 확신이 생긴 순간이었죠.
UWB 크리에이터 키트 도입 후 달라진 점
- UWB 크리에이터 키트로 전환한 이후, 프로젝트는 단순 시도가 아닌 실질적인 구현 단계로 진입할 수 있었습니다.
- 안정적인 거리 측정 : 수 m 단위 실험에서도 오차 범위가 작게 유지되며, 신뢰할 수 있는 데이터 확보
- 코드 확장 용이성 : 제공된 예제 코드를 기반으로 위험구역 판정, 경고 메시지 출력 등 추가 기능을 구현할 수 있는 여유 확보
테스트 환경 확장 : 실내 환경뿐 아니라 실외 주차장에서도 안정적인 결과를 얻을 수 있었고, 이후에는 TurtleBot3 로봇 연동 실험으로까지 발전 가능
새로운 출발선에서
DIY 모듈에서 실패를 겪었던 경험은 값진 배움이었지만, Q1을 도입하면서 학생들의 프로젝트는 전환점을 맞이했습니다. 더 이상 하드웨어 문제로 발목 잡히지 않고, 보행자 위치 인식과 위험구역 알림 같은 실질적인 응용 실험으로 나아갈 수 있게 된 것입니다.
즉, 그로우스페이스의 크리에이터 키트는 단순히 새로운 장비가 아니라, 아이디어를 성과로 바꿀 수 있는 출발선을 마련해 주었습니다.👏👏
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