이제 배치한 앵커를 개별적으로 프로그램에서 설정하고, UWB 네트워크에서 정상적으로 작동하도록 구성해야 합니다.
아래 단계를 따라 설정을 완료하면, 정확하고 안정적인 실내 위치 추적(RTLS)이 가능해집니다.
앵커 소프트웨어 설정
각 앵커를 개별적으로 설정하여 측정된 거리 데이터를 입력하고, 네트워크 내에서 정상적으로 작동하도록 구성해야 합니다.
USB 연결 및 PAN ID 설정
- UWB 앵커를 USB 케이블을 이용해 PC에 연결합니다.
2. 개발 프로그램(UWB 설정 소프트웨어)을 실행하고, COM 포트를 선택합니다.
3. [Connect] 버튼을 클릭하여 장치와 연결합니다.
4. PAN ID 입력란에 0x0000을 설정합니다.
📌 PAN ID는 왜 0x0000으로 설정해야 할까요?
- PAN ID(Private Area Network ID) 는 네트워크 그룹을 구분하는 역할을 합니다.
- 모든 앵커가 동일한 네트워크 그룹에서 작동하려면 같은 PAN ID를 가져야 합니다.
- 초기 설정 시 0x0000으로 설정하면, 모든 장치가 원활하게 통신할 수 있습니다.
앵커 좌표 입력 및 설정 완료
- 측정한 X, Y, Z 좌표를 UWB 설정 소프트웨어의
position xyz항목에 입력합니다. - 기준 앵커는 반드시 “Initiator” 항목을 체크해야 합니다.
- 설정이 완료되면
[Disconnect]버튼을 클릭한 후, 다른 앵커를 연결하여 동일한 과정을 반복합니다.
만약 [Disconnect] 버튼을 누르지 않고 케이블을 뽑았다면, 프로그램을 다시 실행한 후, 장치를 다시 연결하세요!
앵커 설치하기
이제 실제로 앵커를 설치할 차례입니다.
설치 환경에 따라 적절한 부착 방식을 선택하세요.
✅ 벽면 부착 (일반적인 설치 방식)
- 드릴과 나사를 이용해 앵커를 단단히 고정
- 수평계를 사용하여 기울어지지 않도록 설치
- 전원 및 데이터 케이블을 깔끔하게 정리
✅ 천장 부착 (공장, 창고 환경에 적합)
- 케이블 타이 또는 브래킷을 사용하여 단단히 고정
- 천장 구조물이 신호를 차단하지 않는지 확인
- 2~5m 높이를 유지하여 신호 수신율 최적화
✅ 기둥 부착 (공간 제약이 있는 경우)
- 기둥에 나사 또는 강력한 양면 테이프 사용
- 특정 방향으로 신호가 집중되도록 각도 조정
- 주변 장애물과의 간섭 최소화
📌 설치 시 참고하세요!
- 앵커가 흔들리거나 기울어지지 않도록 단단히 고정하세요.
- UWB 신호가 원활하게 퍼질 수 있도록 개방된 공간에 설치하세요.
- 설치 후 신호 테스트를 진행하여 신호 간섭 여부를 확인하세요.
앵커 전원 공급
UWB 앵커가 정상적으로 작동하려면 안정적인 전원 공급이 필수적입니다.
C-Type 어댑터를 사용하여 전원을 연결하세요.
✅ 전원 연결 방법
- C-Type 어댑터를 준비합니다.
- C-Type 케이블을 사용하여 UWB 앵커의 전원 포트에 연결합니다.
- LED 표시등이 정상적으로 점등되는지 확인합니다.
📌 앵커 LED 상태 확인
🟢 초록색 점등 → 정상 작동 중
🔴 빨간색 점등 → 네트워크 오류 발생 (설정 재확인 필요)
⚫ 깜빡임 없음 → 전원 연결 문제 (케이블 점검 필요)
💡 주의사항:
- 권장 전압 및 전류를 지원하는 C-Type 어댑터 사용 필수
- 전원 공급 중 무리하게 케이블을 제거하지 않도록 주의
- 전원이 공급되지 않으면 다른 어댑터 또는 케이블로 확인
설치 후 점검
설치를 완료했다면, 시스템이 정상적으로 작동하는지 점검해야 합니다.
✅ 설치 확인 체크리스트
- 모든 앵커가 정상적으로 인식되고 있나요?
- UWB 설정 프로그램에서 올바른 X, Y, Z 좌표가 입력되었나요?
- LED 상태가 정상적으로 점등되고 있나요?
- 태그가 이동하면서 위치 데이터가 정상적으로 수집되나요?
🎉 설치 완료!
이제 GrowSpace UWB 시스템이 준비되었습니다.
모든 앵커가 정상적으로 작동하고, 설정된 좌표값이 정확하게 입력되었다면,
UWB 실내 위치 측위 시스템이 성공적으로 구축된 것입니다!
이제 공간 내에서 태그의 움직임을 실시간으로 추적하고, 더욱 정밀한 위치 데이터를 활용할 수 있습니다.
