RTK(Real-Time Kinematic)는 반송파 위상 관측과 보정 데이터를 기반으로, Fixed 조건에서 cm급 정밀도를 목표로 합니다.
일반 GPS가 해결하지 못하는 대기권 및 위성 고유의 오차를 실시간으로 어떻게 센티미터(cm) 단위까지 수축시킬 수 있을까요?
RTK는 코드 관측치에 더해 전파의 정밀한 반송파 위상(Carrier Phase) 값을 추적하여 cm급 분해능을 도출합니다. (L1 대역 파장 기준 약 19cm)
기지국(Base Station)은 지리 좌표를 완벽히 인지한 상태에서 오차 보정치(RTCM)를 산출해 동적 로버에게 라디오 및 네트워크로 스트리밍 전송합니다.
이동국(Rover)은 전달받은 기지국 보정치를 적용하여 정수 모호성(Ambiguity) 정합을 해결하고 수 초 내에 최고 레벨의 Fixed 상태를 달성합니다.
무선 가용한 LTE 음영 지역부터 산간 오지 건설 필드까지 유연하게 대응하는 듀얼 데이터 링크를 완벽히 구사합니다.
인터넷(LTE/5G)을 통해 보정 데이터를 수신하는 방식입니다. 공공/민간 Network RTK(VRS) 서비스를 이용할 수 있는 환경이라면, 현장에 별도 기준국을 설치하지 않고도 cm급 측위를 구성할 수 있습니다. ※ 서비스 제공 범위/정책 및 통신 품질에 따라 성능이 달라질 수 있습니다.
통신망이 닿지 않는 오지나 해상, 건설 현장에서 유용한 무선 통신 방식입니다. 자체 기준국과 이동국 간의 직접 통신(P2P)으로 보정 데이터를 전송합니다. ※ 거리/안정성은 출력, 안테나, 설치 높이, 전파 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
정확도 분해능, 위성군 수신기 밴드 범위 관점에서 일반 수신 GPS 대비 그로우스페이스 정밀 RTLS GNSS의 성능 우위를 파악해 보세요.
| 주요 비교 핵심 지표 | GrowSpace RTK GNSS | Standard GNSS (GPS) | DGPS (SBAS 보정계) |
|---|---|---|---|
| 정밀 수평 정확도 | 수평 1 ~ 2cm 이내 (RMS 정합, Fixed 보증) | 최소 1m에서 최대 3m 내외 (대기 환경 교란 노출) | 0.5m에서 약 1.5m 이내 정밀 한계 도달 |
| 수렴 시간 (TimeToFix) | 정수 모호성 10초 이내 신속 잠금 완성 (Typical) | 위성 초기 정합 콜드 스타트 시 30초 이상 수반 | 초기 고정 상태 도달까지 60초 내외 점진 수렴 |
| 지원 주파수 대역 | 멀티 밴드 수용 (L1 / L2 / L5 동시 병렬 수신) | 단일 밴드 지원 (L1 전용 위상에 국한) | 단일 L1 밴드 및 SBAS 보정 채널 활용 |
| 데이터 갱신 업데이트율 | 기본 1Hz에서 고속 제어 10Hz (옵션 최대 20Hz) | 고정 1Hz (정적 관제 수준에 한계) | 일반 1Hz에서 고성능 트래킹 5Hz 제한 지원 |
| 글로벌 지원 위성군 | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 동시 수신 | 기본 GPS 단일 위성 위주 추적 활용 | GPS 기본 위성 및 국지적 SBAS 위성 매핑 |
기준국 전파 캡처부터 데이터 링크 릴레이, 이동국 해 수집, 실시간 웹 관제 제어까지의 단방향 정밀 프로세스 흐름을 제공합니다.
고정밀 기준국 인프라 가설 혹은 국토정보원 VRS 네트워크 연계 오차 정밀 관측 데이터셋 확보
LTE 중계 게이트웨이 및 전용 UHF 고출력 라디오 트랜시버를 이용해 수집된 보정 RTCM 데이터 무선 스트리밍
자율주행 트랙터, 드론, 굴삭기에 매립된 소형 수신 칩셋이 보정값을 적용하여 최종 수 cm 급 좌표 수렴
수집 연산된 위상좌표 정합치를 지도 도면 및 디지털 트윈 관제 스크린에 로딩 배포하여 원격 자율 동선 통제
정밀 중장비 굴착 제어부터 미래 자율 스마트 파밍, 초정밀 공중 위성 매핑까지 RTK 가치를 유기적으로 검증했습니다.
복잡하게 사전 측량용 목깃 포스트를 박는 오프라인 공정 없이, 3D 설계 CAD 도면 데이터를 토대로 굴삭기 버킷 좌표를 cm 단위 정밀 추적 제어하여 오시공률을 혁신적으로 방지합니다.
자율형 대형 트랙터 및 정합 이앙기 주행 경로 오차를 완전 배제하도록 유선 유도 장치 없이 보정 경로선을 자동 설정 조향하여 자재 중복 살포를 막고 작물 경작량을 극대화합니다.
산간 절벽, 교량 교각, 초고압 송전탑 등 외부 기후 요인(돌풍 등)이 심각한 험지 접근 검사 비행 시, GPS 오차 드리프트를 막고 그 자리에 정밀 고정 정지(Hovering) 비행하여 초정밀 카메라 매핑 품질을 보장합니다.
구축 환경 가용 대역, UHF 출격 반경, 이종 솔루션(UWB 등)과의 연동에 이르기까지 기술적인 머리 아픈 고민은 그로우스페이스 엔지니어 전문가군에게 일체 맡기세요.
