GrowSpace

UWB 기반 RTLS를 직접 설계하고 테스트하는 개발 키트

정확도 10~30cm · 사거리 25m · 10Hz · 태그 15개(1Hz 시 150개) · Raspberry Pi/Arduino 직결

995,000원부터

1년 무상보증 · 7일 단순변심 환불 · 국내 배송비 무료

GrowSpace와 함께한 기업·기관

POSCO
삼성전자
LG전자
현대글로비스
코오롱호텔
한국철도기술연구원
선박해양플랜트연구소

크리에이터 키트 Q1

UWB 크리에이터 키트는 초정밀 실내 위치 추적이 필요한 개발자, 연구원, IoT 및 로봇 기술 종사자를 위한 솔루션입니다. 10~30cm 오차로 실시간 위치를 정확하게 측정할 수 있으며, PoC 개발부터 연구 프로젝트까지 다양한 활용이 가능합니다.​

바로 구매하기 · 995,000원

크리에이터 확장 키트 Q1

UWB 기반 실내 측위 시스템을 보다 넓은 환경에서도 구현할 수 있도록 구성된 확장형 키트입니다. 4개의 앵커와 게이트웨이, 개발자 태그로 구성되어 있으며, 단일 공간을 넘어 다양한 실험 구간을 포괄하는 설치가 가능합니다. 10~30cm 오차의 정밀한 위치 추적은 물론, 실시간 데이터 수집과 외부 시스템 연동을 통해 스마트팩토리, 물류, 산업 테스트베드 등에서 PoC 실증부터 실제 적용 테스트까지 폭넓게 활용할 수 있습니다.

바로 구매하기 · 1,510,000원

키트 안에 무엇이 들어 있나

부품을 따로 고르지 않아도 됩니다. 박스를 열면 측위를 시작하는 데 필요한 것이 다 들어 있습니다.

크리에이터 키트 Q1 · 앵커 3 + 리스너 1 + 개발자용 태그 1 + 브래킷 3 + USB Type-C 케이블
크리에이터 확장 키트 Q1 · 앵커 4 + 게이트웨이 1 + 개발자용 태그 1 + Z 브래킷 4
UWB 앵커 - 무광 흰색 정사각 본체

앵커

공간에 고정해 기준점을 만드는 장치. 2D 측위에 최소 3개, 3D는 4개 이상. 하나의 PAN ID에 최대 30개.

UWB 리스너 - 무광 흰색 본체

리스너

USB-C로 PC에 연결하면 시리얼로 좌표가 그대로 출력됩니다. 크리에이터 키트의 개발 시작점.

UWB 게이트웨이 - 무광 검정 정사각 본체

게이트웨이

위치 데이터를 MQTT로 서버에 전송. 초당 최대 150건 처리. 확장 키트에 포함됩니다.

UWB 인적 태그 - 목걸이형 카드 본체

태그

추적 대상에 부착·착용. 10Hz에서 15개, 1Hz에서 약 150개까지 동시 추적.

GPS가 닿지 않는 실내에서, 좌표가 필요한 모든 것

실내에서는 위성 신호가 들어오지 않아 기기도 사람도 자기 위치를 알 방법이 마땅치 않습니다. 공간에 앵커를 세우고 대상에 태그를 붙이면, 그 공간 안에서의 절대 좌표가 실시간으로 나옵니다. 이 키트는 그 구성을 그대로 책상 위에서 만들어 볼 수 있게 한 것입니다.

실내 물류창고 통로에서 안전모를 쓴 작업자가 목에 건 흰색 카드형 태그를 착용하고 이동하는 모습, 양쪽 선반 기둥 상단에 흰색 앵커가 부착된 현장

작업자·장비 안전 측위 검증

사람과 장비가 지금 어디에 있는지를 좌표로 잡는 것이 안전 관리의 출발점입니다. 현장에 깔기 전에 같은 구성을 작은 범위에서 먼저 만들어, 정확도와 갱신 주기가 우리 현장 조건에 맞는지 확인할 수 있습니다.

실내 실험실에서 소형 연구용 드론이 정지 비행 중이고, 기체 상단에 흰색 카드형 태그가, 주변 기둥과 삼각대에 흰색 앵커가 설치된 모습

실내 자율비행 실험

실험실·체육관처럼 위성 신호가 잡히지 않는 실내에서 기체의 절대 좌표를 확보합니다. 앵커를 벽·기둥·삼각대에 세우고 기체에 태그를 얹는 구성입니다.

실내 복도에서 소형 연구용 모바일 로봇이 이동 중이고, 상판에 흰색 카드형 태그가, 양쪽 벽 상단에 흰색 앵커가 부착된 모습

모바일 로봇·AMR 측위

구동계 추정값만으로는 시간이 갈수록 오차가 쌓입니다. 외부에서 들어오는 기준 좌표가 있으면, 그 값을 비교하고 보정할 기준선이 생깁니다.

앵커 배치와 태그 수, 갱신 주기를 바꿔 가며 데이터를 받아보는 연구·교육용 실험에도 그대로 씁니다. 좌표는 시리얼 CSV와 MQTT JSON으로 나오기 때문에 기록·분석 파이프라인에 바로 붙습니다.

공통 사양 — 정확도 10~30cm · 사거리 25m · 갱신 10Hz · 태그 15개(1Hz 시 150개) · Raspberry Pi/Arduino 직결

※ 위 사진은 활용 장면을 나타낸 연출 이미지입니다. 드론·로봇·현장은 특정 상용 제품이나 특정 고객사를 나타내지 않습니다.

연결하면 바로 좌표가 나옵니다

별도 SDK 설치나 빌드 과정이 없습니다. USB-C로 연결하고 시리얼 터미널을 열면 그 자리에서 좌표가 찍힙니다.

UWB 개발자 키트 Q1을 책상에 펼쳐 놓고 노트북에 연결한 모습 - 앵커 2개, 리스너, 게이트웨이, 태그, 브래킷
1

앵커 설치

브래킷으로 벽·기둥에 고정. 2D 측위는 3개부터.

2

USB-C 연결

리스너 또는 개발자용 태그를 PC·Raspberry Pi·Arduino에 직결.

3

터미널 열기

테라텀 등 시리얼 터미널에서 lep / lec 명령 실행.

4

좌표 출력

X·Y·Z 좌표와 품질지수가 실시간으로 출력됩니다.

리스너 · 시리얼 출력
POS,0,08A8,-1.22,10.14,1.60,61
     │ │    │     │     │    └ 품질지수
     │ │    │     │     └ Z (m)
     │ │    │     └ Y (m)
     │ │    └ X (m)
     │ └ 태그 ID
     └ PAN ID
게이트웨이 · MQTT (JSON)
{
  "gatewayID": "GR1234",
  "tags": [
    { "id": "GR8a8",
      "panID": "0001",
      "x": -1.25, "y": 10.12, "z": 1.57 }
  ]
}

기술 사양

측위 정확도실내·실외 평균 10~30cm
최대 측정 거리가시선(LoS) 기준 25m · 권장 앵커 간 거리 실내 15m / 실외 20m
업데이트 주기최대 10Hz
동시 추적 태그10Hz에서 15개 · 1Hz에서 약 150개 (게이트웨이 초당 최대 150건 처리)
앵커 구성거리 측정 1개 / 2D 측위 3개 / 3D 측위 4개 이상 · PAN ID당 최대 30개
연결 인터페이스USB Type-C 직결 (PC · Raspberry Pi · Arduino) / 게이트웨이 이더넷
데이터 출력시리얼 CSV(lep·lec) / MQTT JSON
개발 환경SDK 설치 불필요 · Python 예제 코드, Arduino 라이브러리 제공 · Python·Node.js·Java·C++ 연동
확장PoC 장비를 본 구축까지 그대로 사용 · 구역별 PAN ID 분리 운영
보증 · 지원1년 무상보증 · 7일 단순변심 환불 · 이메일 기술지원 · 부산 사무실 사전 테스트 가능

제품 비교 요약

어떤 환경에 어떤 키트가 맞을까요?

키트 비교표
항목크리에이터 키트 Q1크리에이터 확장 키트 Q1
앵커 수3개4개
게이트웨이 포함 여부없음포함 (실시간 위치 데이터 전송 가능)
설치 확장성단일 구역 중심의 기본 측위 실험에 적합더 넓은 공간 또는 다양한 구역으로 확장 구성 가능
활용 목적실내 측위 입문, 알고리즘 학습, UWB 연동 테스트위치기반 서비스 실증, 중·대규모 공간 구성, 다중 측위 성능 검증
추천 대상대학 연구실, 개발자 교육기관, 기술 입문자R&D 기관, 스마트팩토리 실무자, 실증사업 주관기관
가격₩995,000
(부가세 별도)
₩1,510,000
(부가세 별도)

크리에이터 키트 Q1 소개 영상

어느 키트가 맞는지 아직 모르겠다면

구축 면적과 추적 대상(사람·장비·차량)만 알려주시면, 필요한 앵커 수와 예상 비용을 계산해 드립니다. 법인 견적서·세금계산서 발행도 함께 안내드립니다.

앵커 수 계산 요청 →

GrowSpace 키트 시리즈의 공통 기능

UWB 기반 실시간 위치 측위 기능 탑재

10~30cm 정확도의 UWB 측위를 기반으로, 최대 10Hz 주기의 실시간 위치 추적이 가능합니다.

태그별 위치 정보 시각화 및 데이터 저장

각 태그의 위치를 지도 상에서 시각화하며, 이동 기록 데이터를 저장해 분석에 활용할 수 있습니다.

RTLS 알고리즘 테스트 및 개선에 최적화

다양한 환경에서의 측위 정확도와 지연 시간 등을 실험하고 최적화할 수 있도록 설계되어 있습니다.

실시간 거리 측정 및 거리 기반 이벤트 설정

태그 간의 거리 측정 기능을 통해 접근/이탈 여부 판단, 알림 트리거 등의 응용이 가능합니다.

전문 기술지원 및 초기 셋업 가이드 제공

구매 후에는 초기 설치 가이드 및 이메일 기반 기술지원을 통해 빠른 구축을 지원합니다.

RTLS에서 관제까지, 스페이스 스튜디오

RTLS 데이터를 기반으로 지도와 관제 소프트웨어까지 확장하세요

스페이스 스튜디오

크리에이터 키트와 확장 키트로 수집한 RTLS 데이터를 스페이스 스튜디오 소프트웨어와 연동하면, 실시간 위치 관제와 지도 기반 관리가 가능합니다.

추가 의뢰를 통해 맞춤 지도 관제 소프트웨어도 제작 지원이 가능하니, RTLS 시스템을 한층 더 효율적으로 활용해보세요.

FAQ

크리에이터 키트에는 무엇이 들어 있나요?
크리에이터 키트 Q1은 앵커 3개, 리스너 1개, 개발자용 태그 1개, 브래킷 3개, USB Type-C 케이블로 구성됩니다.
크리에이터 확장 키트 Q1은 앵커 4개, 게이트웨이 1개, 개발자용 태그 1개, Z 브래킷 4개로 구성됩니다.
태그는 몇 개까지 동시에 추적할 수 있나요?
업데이트 주기에 따라 달라집니다. 10Hz에서 태그 15개, 1Hz에서 약 150개까지 동시 처리됩니다. 게이트웨이는 초당 최대 150건의 통신을 처리합니다. PoC를 10Hz로 시작해 본 구축에서 주기를 낮추며 태그 수를 늘리는 방식이 일반적입니다.
정확도와 측정 거리는 어느 정도인가요?
평균 위치 정확도는 실내·실외 모두 10~30cm이며, 최대 측정 거리는 가시선(LoS) 기준 25m입니다. 권장 앵커 간 거리는 실내 15m, 실외 20m입니다. 실내는 벽체·가구·천장 구조물이 신호를 반사하거나 차단하므로 더 촘촘한 배치를 권장합니다.
앵커는 최소 몇 개가 필요한가요?
목적에 따라 다릅니다.
· 거리 측정만: 앵커 1개
· 2D 위치 측정(RTLS): 최소 3개 (삼변측량)
· 3D 위치 측정(Z축 포함): 4개 이상 권장
하나의 PAN ID에는 기준 앵커 1개를 포함해 최대 30개까지 구성할 수 있습니다.
SDK를 설치해야 하나요? 개발 환경은 어떻게 되나요?
별도 SDK 설치나 빌드 과정 없이 시작합니다. 리스너 또는 개발자용 태그를 USB-C로 PC·Raspberry Pi·Arduino에 연결하고 시리얼 터미널(테라텀 등)을 열면 좌표가 그대로 출력됩니다. 좌표와 품질지수를 CSV로 내보내는 lep 명령, 거리와 위치를 함께 내보내는 lec 명령을 지원하며 Python 예제 코드와 Arduino 라이브러리가 제공됩니다.
데이터는 어떤 형식으로 나오나요?
리스너(시리얼) — 문자열로 출력됩니다.
POS,0,08A8,-1.22,10.14,1.60,61
순서대로 데이터 타입, PAN ID, 태그 ID, X·Y·Z 좌표(m), 품질지수입니다.

게이트웨이(MQTT) — JSON으로 전송됩니다.
{"gatewayID":"GR1234","tags":[{"id":"GR8a8","panID":"0001","x":-1.25,"y":10.12,"z":1.57}]}
Python 같은 외부 개발환경과 연동할 수 있나요?
가능합니다. MQTT 기반이므로 Python·Node.js·Java 등에서 토픽을 구독해 실시간으로 위치 데이터를 받을 수 있습니다. 시리얼 방식도 Python·C++·Node.js에서 그대로 처리할 수 있습니다.
PoC 이후 확장은 어떻게 하나요?
앵커 3개짜리 크리에이터 키트로 시작해, 앵커 4개와 게이트웨이가 포함된 확장 키트로 넓히는 순서를 권장합니다. 하나의 PAN ID에 최대 30개 앵커까지 구성할 수 있고, 구역이 여러 개라면 PAN ID를 나눠 독립적으로 운영할 수 있습니다. PoC에 쓴 장비를 그대로 본 구축까지 이어서 사용합니다.
배송은 얼마나 걸리나요?
재고 보유 제품은 결제 확인 후 1영업일 이내 출고되며 보통 2일이면 도착합니다. 국내 배송비는 무료입니다. 커스터마이징 제품이나 대량 주문은 5~7일 정도 준비 기간이 필요합니다. 해외는 접수 즉시 우체국 택배로 발송하며 도착 기간은 국가별로 다릅니다.
설치를 도와주나요?
설치 가이드와 문서를 기반으로 한 셀프 설치가 기본입니다. 기업 고객은 조건에 따라 유상 설치 컨설팅을 제공할 수 있습니다.
구매 전에 직접 테스트해볼 수 있나요?
부산 프리그로우 사무실에서 테스트가 가능합니다. [email protected]로 신청해 주세요.
환불과 보증은 어떻게 되나요?
제품 수령 후 7일 이내, 미사용 상태이며 구성품 누락·외관 훼손이 없는 경우 단순 변심에 의한 환불이 가능합니다. 구매일 기준 1년간 무상 보증을 제공하며, 사용자 과실·권장되지 않은 설치 방식·소모품은 보증에서 제외됩니다.

더 자세한 설정 방법과 문제 해결은 전체 기술 문서에서 확인하실 수 있습니다.

오늘 주문하면 다음 영업일에 출고됩니다

앵커 3개·리스너·개발자 태그로 구성된 크리에이터 키트 Q1, 995,000원.
국내 배송비 무료 · 수령 후 7일 이내 환불 가능 · 1년 무상 보증

구축 규모 산정, 앵커 배치 설계, 기존 시스템 연동은 기술 문의로 상담해 드립니다.

몇 개를 사야 할지 모르겠다면, 먼저 물어보세요

구축 면적에 맞는 앵커 수 산정, 기존 설비·소프트웨어 연동 가능 여부, 법인 견적서·세금계산서·발주서 발행 — 담당자가 직접 확인해 드립니다. 영업일 기준 1일 이내 회신드립니다.

제출하신 정보는 상담 목적으로만 사용됩니다.