‘uwb arduino’로 검색하면 나오는 글은 대부분 거리 측정에서 멈춘다. 시중 UWB 모듈 두 개를 연결하고, 오픈소스 거리측정 라이브러리를 돌리면, 시리얼 모니터에 미터 단위 숫자가 찍힌다. 그런데 그 거리 세 개를 바닥 위 한 점으로 바꾸려는 순간, 전부 무너진다. 이 글은