평면 지도만으로는 보이지 않는 층·고도 정보까지 담습니다. GrowSpace는 X·Y 좌표에 Z축 높이값을 더해, 크레인·설비·인력의 위치를 입체 공간에서 확인합니다.
3D 좌표 연산 및 시각화 구조
실시간 위치 좌표에 Z축(높이) 값을 더하고, 이를 현장의 3차원 공간 모델에 정합해 시각화하는 핵심 기술입니다.
· 실제 좌표 정합 정밀도는 도면 데이터·설치 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
TDOA 등 위치 측위 결과에 Z축(높이) 값을 더해, 평면 좌표가 아닌 3차원 좌표를 산출합니다. 크레인 후크나 고소 설비처럼 수직으로 움직이는 대상의 위치까지 담아냅니다.
산출된 좌표를 도면·설비 배치 기반의 3차원 공간 모델에 정합합니다. 실제 현장의 층·구역·설비 위치와 좌표계를 맞춰, 위치 데이터가 공간 안에서 의미를 갖도록 만듭니다.
정합된 3D 좌표를 대시보드에 실시간으로 갱신합니다. 층별·구역별로 필터링해 원하는 범위만 확인할 수 있습니다.
· 기술 도입 시 고려사항
3D 위치 데이터는 관제 화면 표시에 그치지 않고, 현장의 도면·설비 데이터와 함께 다뤄질 수 있도록 연동됩니다.
실시간 좌표를 3차원 뷰어에 스트리밍합니다. 층·구역별 필터, 특정 설비 중심 보기 등 현장에 맞는 화면 구성을 지원합니다.
기존 CAD 도면, 설비 배치 정보와 위치 데이터의 좌표계를 정합합니다. 신규 구축 시에도 현장 도면을 기준으로 좌표계를 설정합니다.
위치 표현 방식별 3D 공간 시각화 비교
다층·수직 공간의 위치를 다룰 때, 표현 방식별 한계를 고려해야 합니다.
| 구분 | 2D 지도 표시 | CCTV 육안 확인 | GrowSpace 3D 위치 시각화 |
|---|---|---|---|
| 고도(Z축) 표현 | 불가능 (평면만) | 가능 (카메라 각도 의존) | 가능 (수치 좌표 기반) |
| 다층·수직 공간 대응 | 층별 화면 전환 필요 | 사각지대 발생 | 하나의 3D 공간에서 통합 표현 |
| 실시간성 | 실시간 (평면 한정) | 실시간 (사람이 지속 관찰 필요) | 실시간 (좌표 자동 갱신) |
| 구축 난이도 | 낮음 | 낮음 (카메라 설치만) | 보통 (도면 정합 필요) |
층·고도별로 흩어진 위치 정보를 하나의 3D 공간에 모아, 현장을 직관적으로 파악할 수 있게 합니다.
실측 사례 자세히 보기평면 좌표에 높이 정보를 더해, 공간 전체를 입체적으로 보여주기까지의 과정입니다.
위치 측위 결과로 X·Y·Z 좌표를 수집합니다.
도면·설비 배치 데이터에 좌표계를 맞춥니다.
정합된 좌표를 3차원 공간 모델에 반영합니다.
대시보드에 실시간 3D 화면으로 표시합니다.
Crane Z-Axis항만·조선 현장의 크레인 후크처럼 수직으로 움직이는 설비의 높이와 위치를 실시간 3D로 표시합니다.
Multi-Level Warehouse복층 랙이나 여러 층으로 나뉜 물류센터에서, 자산이 어느 층·구역에 있는지 3D 공간으로 구분해 확인합니다.
Height Work고소 구간에서 작업하는 인력의 층·고도별 위치를 3D로 표시해, 안전관리 현황을 한눈에 파악합니다.
어떤 구역에 어떤 알림이 필요한지 알려주시면, 구역 설계와 연동 방식을 먼저 확인해 드립니다.
