전용 커맨드 (apg, aps)
적용 대상: GrowSpace UWB 고정형 앵커 (예: GR-ANC-3001, Q1 시리즈)사용 환경: Tera Term 또는 시리얼 터미널 기반 설정 환경 목적 UWB 앵커는 실내 측위를 위한 기준 좌표 역할을 하며, 정확한 설치와 좌표 입력이 필수입니다.본 문서에서는 시리얼 명령어 기반으로 앵커의 좌표 설정/확인을 수행하는 방법을 설명합니다. 1. 주요 명령어 명령어 설명 apg 현재 앵커의 좌표 조회 (x, […]
전용 커맨드 (lep, lec)
적용 대상: GrowSpace UWB 태그 (인적 태그 / 물적 태그 등)사용 환경: Tera Term 또는 기타 시리얼 통신 프로그램 목적: 1. 주요 명령어 명령어 설명 lec 거리 + 위치 정보 출력 (CSV 형식) lep 위치 정보만 출력 (CSV 형식) aurs [nom] [stat] 위치 송신 주기 설정(nom: 이동 중 / stat: 정지 중, 단위는 100ms) aurg […]
앱 실행 및 UWB 거리 측정
본 문서는 GrowSpace 모바일 앱을 이용해 스마트폰 단말을 통한 UWB 거리 측정 및 RTLS 기반 실내 위치 추정을 테스트하는 방법을 안내합니다.앵커 설치가 완료된 상태에서 본 문서의 절차에 따라 앱 실행 및 측정 기능을 검증할 수 있습니다. 앱 실행 및 기능 구성 GrowSpace Mobile 앱을 실행하면 다음과 같은 초기 화면이 표시됩니다. 항목 설명 Check azimuth, elevation […]
앵커 설치
본 문서는 GrowSpace 모바일 키트를 활용하여 스마트폰 기반 실내 위치 측위 테스트 환경을 구성하는 방법을 안내합니다.테스트는 별도의 태그 없이 스마트폰 단말만으로 가능하며, 앵커 설치 → 앱 실행 → 위치 확인의 순서로 수행됩니다. 설치 전 준비 사항 아래 항목을 사전에 준비합니다. 구분 항목 비고 하드웨어 UWB 지원 스마트폰 Galaxy S21 이상 또는 iPhone 11 이상 권장※ […]
iOS
SpaceSDK-iOS는 FREEGROW Inc.에서 개발한 UWB 기반 iOS SDK로,BLE 검색 및 거리 측정, 방향 계산, RTLS 실시간 위치 추정 기능을 손쉽게 구현할 수 있도록 지원합니다. 단일 클래스 GrowSpaceSDK를 통해 복잡한 연결 흐름 없이 간편하게 UWB 기능을 사용할 수 있습니다. 주요 기능 설치 방법 Swift Package Manager(SPM) 지원 https://github.com/freegrowenterprise/SpaceSDK-iOS 요구 사항 Software 항목 권장 사양 iOS 16.0 […]
Android
SpaceUwb는 FREEGROW Inc.에서 개발한 UWB 기반 Android SDK로,BLE 장치 검색부터 거리 측정, 방향 계산, RTLS 실시간 위치 추정까지 모두 하나의 클래스로 간편하게 구현할 수 있도록 설계되었습니다. 주요 기능 설치 방법 Gradle 설정 예시 요구 사항 항목 조건 Android OS Android 14 (API 34) 이상 언어 Kotlin 1.9.22 (권장) 디바이스 UWB 지원 Android 스마트폰→ 지원 모델 […]
ESP32 + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Arduino ESP32 보드와 연결하여,lec, lep 명령어를 통해 실시간 위치 데이터를 수신하고 파싱하는 실습 과정을 설명합니다. ESP32는 UNO와 달리 다중 하드웨어 시리얼을 지원하고, 소형 보드로 확장성이 뛰어나경량 테스트 환경 구성에 적합합니다. 준비물 시리얼 통신을 시작하기 위해 다음과 같은 준비물이 필요합니다: Arduino IDE 설치 및 ESP32 보드 설정 시리얼 연결 구성 GrowSpace 개발자 태그는 좌우 […]
Mosquitto로 직접 서버 구축
GrowSpace 게이트웨이 Q1은 기본적으로 프리그로우 서버와 연동되어MQTT 프로토콜을 통해 위치 데이터를 자동 전송하도록 설계되어 있습니다. 하지만 내부 테스트나 별도의 서버 연동, 또는 실시간 RAW 데이터 수신이 필요한 경우,Mosquitto와 같은 오픈소스 MQTT 브로커를 사용하여 직접 통신 환경을 구성할 수 있습니다. 이번 매뉴얼에서는 다음과 같은 과정을 단계별로 안내드립니다: MQTT에 익숙하지 않은 분들도 따라올 수 있도록 설치부터 테스트까지 […]
전용 커맨드
본 문서는 GrowSpace 게이트웨이 Q1 장치를 현장에서 디버깅하거나네트워크/MQTT 설정을 직접 수정해야 할 때 사용할 수 있는 전용 시리얼 명령어(Command Line Interface) 목록을 제공합니다. 개요 GrowSpace 게이트웨이 Q1 장치는 실내 위치 추적 데이터를 수집하고 서버로 전송하는 핵심 장치입니다.현장 설치 이후에도 다음과 같은 이유로 직접 명령어를 통한 디버깅이 필요할 수 있습니다: 이를 위해 프리그로우는 Tera Term 기반 […]
커맨드 직접 사용 환경 구축(Tera Term)
프리그로우는 개발자들이 보다 친숙하게 사용할 수 있도록,범용 시리얼 통신 프로그램인 Tera Term을 활용한 로그 확인 방법을 제공합니다. Tera Term은 가볍고 설치가 쉬우며, GrowSpace 장치에서 실시간으로 출력되는 설정값, MQTT 상태, 네트워크 오류 로그 등을 그대로 보여주는 구조로 되어 있어 개발자 친화적인 디버깅 도구로 적합합니다. 이번 매뉴얼에서는 Tera Term을 통해 게이트웨이에서 출력되는 내부 로그 데이터를 확인하는 방법을 […]
