Z축 설치 유의사항
GrowSpace Q1 키트는 실내 공간 내 태그의 3차원 좌표(X, Y, Z)를 실시간으로 측정할 수 있는 UWB 기반 RTLS 시스템입니다.기본적으로 XY 평면 위치 정보는 대부분의 환경에서 안정적으로 측정되지만,Z축(높이) 정보의 정확도는 앵커의 설치 구조에 따라 차이가 발생할 수 있습니다. 📌 만약 Z축(높이) 정보가 중요한 환경이라면, 반드시 설치 구조를 달리해야 합니다.단순한 평면 설치만으로는 정확한 Z좌표를 얻기 어렵기 때문입니다. […]
Arduino + 리스너 Q1 / 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
소개 GrowSpace UWB (초광대역) 리스너를 Arduino와 함께 사용하여 실시간 데이터를 수신하려면, 하드웨어 및 소프트웨어를 올바르게 설정해야 합니다. 이 가이드는 연결, 설정 및 데이터 수신 과정을 단계별로 설명합니다. UWB 리스너란? GrowSpace UWB 리스너는 UWB 개발자 태그와 통신하여 실내에서 정밀한 위치 추적을 가능하게 하는 장치입니다. 실시간 위치 데이터를 수신하고 이를 직렬 통신을 통해 Arduino와 같은 외부 시스템으로 […]
리스너 Q1 지도 설정
이번 가이드에서는 GrowSpace UWB 시스템에서 실내 공간의 지도(도면)를 설정하는 방법을 소개합니다.UWB 태그가 움직일 때마다 지도에서 위치가 실시간으로 업데이트되도록 설정하는 방법을 단계별로 안내하겠습니다. 왜 지도 설정이 필요할까요? UWB 시스템은 태그의 위치를 숫자 좌표(X, Y, Z) 형태로 측정합니다.하지만, 단순한 숫자 값만으로는 공간 내 위치를 직관적으로 확인하기 어렵습니다. 도면(지도) 설정을 하면? 도면(지도) 이미지 업로드 먼저, 실내 공간의 도면을 […]
Raspberry Pi + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
본 가이드는 GrowSpace UWB 개발자 태그를 Raspberry Pi 4 Model B와 연결하여,lec, lep 명령어 기반으로 실시간 위치 데이터를 수신 및 파싱하는 실습 방법을 안내합니다.Python 환경에서 시리얼 통신을 구현하고, 수신된 데이터를 분석 및 출력하는 방법까지 다룹니다. 준비물 사전 설정 환경 OS: Debian GNU/Linux 11 (bullseye) Python 버전: 3.9.2 필수 패키지: pyserial UART 포트 활성화 시리얼 핀 […]
게이트웨이 설정 및 데이터 확인
본 문서는 GrowSpace UWB 시스템에서 태그 및 앵커 데이터를 수집하고,MQTT 프로토콜을 통해 실시간으로 외부 서버 또는 클라우드와 연동하기 위한게이트웨이(Gateway) 설정 절차 및 운영 방법을 안내합니다. 개요 게이트웨이는 UWB 태그와 앵커 간 거리 데이터를 수집하여 MQTT 방식으로 서버에 전송하는 장치입니다.리스너와 유사한 기능을 수행하지만, LAN 또는 Wi-Fi 기반 전송을 통해 보다 넓은 영역의 데이터를 안정적으로 처리할 수 […]
Arduino Mega 2560 + 개발자 태그 Q1 연동 및 위치 데이터 수신
본 가이드는 GrowSpace 개발자 태그를 Arduino Mega 2560 보드와 시리얼로 연결하여,lec / lep 명령어를 주고받고, 위치 데이터를 파싱해 출력하는 방법을 단계별로 안내합니다. Arduino 환경에서 UWB 위치 정보를 실시간으로 처리하고자 하는 개발자에게 실질적인 실습 가이드가 될 수 있도록 구성했습니다. 1. 준비물 ※ UNO 보드는 시리얼 포트가 1개뿐이기 때문에 고속 통신(115200bps)에서는 불안정합니다.Mega 2560은 하드웨어 시리얼 포트(Serial1~3)를 제공해 […]
Tera Term 명령어 & 데이터 확인
지난 글에서는 GrowSpace UWB 장비를 Tera Term을 활용해 시리얼로 연결하고,기본 설정까지 완료하는 과정을 함께 살펴보았습니다. 이번에는 연결이 완료된 장비에 실제로 명령어를 입력하고,실시간 데이터가 어떻게 출력되는지, 어떤 설정을 조정할 수 있는지를 하나씩 설명해드리겠습니다. Tera Term에서 어떤 명령어를 입력하면 어떤 결과가 나오는지,그리고 그 값이 어떤 의미인지도 함께 해석해드릴게요. 명령어 분류 및 기능 정리 1. 기본 명령어 장치의 […]
리스너 Q1 설정
지금까지 태그와 앵커를 설정하는 방법을 살펴봤습니다.이제 마지막 단계, 리스너(Listener) 설정 및 연동 방법을 소개해 드리겠습니다. 리스너의 역할은? 리스너는 태그가 송출하는 데이터를 수집하여 시스템과 연동하는 핵심 장치입니다.이 과정이 제대로 설정되지 않으면 실시간 위치 확인이 불가능하므로, 반드시 정확하게 설정해야 합니다. ✅ 리스너의 기능 리스너 연결 및 PAN ID 설 ✅ 리스너 연결 방법 2. 개발 프로그램(UWB 설정 […]
리스너 설정 및 데이터 확인
지금까지 앵커를 설정하는 방법을 살펴봤습니다.이제 다음 단계, 리스너(Listener) 설정 및 연동 방법을 소개해 드리겠습니다. 리스너의 역할은? 리스너는 태그가 송출하는 데이터를 수집하여 시스템과 연동하는 핵심 장치입니다.이 과정이 제대로 설정되지 않으면 실시간 위치 확인이 불가능하므로, 반드시 정확하게 설정해야 합니다. ✅ 리스너의 기능 리스너 연결 및 PAN ID 설정 ✅ 리스너 연결 방법 2. GrowSpace UWB 웹툴에 접속합니다. […]
개발자 태그 Q1 설정
이번 가이드에서는 GrowSpace UWB 태그 설정 방법을 상세히 설명해 드리겠습니다. UWB 태그는 사용자 또는 사물의 위치를 실시간으로 측정하는 핵심 장치입니다.정확한 실내 위치 측위를 위해 태그 설정을 올바르게 진행하는 과정이 매우 중요합니다. 이제 차근차근 설정 방법을 알아보겠습니다. 준비물 태그를 설정하기 전에 다음 준비 사항을 확인하세요. 필수 하드웨어 필수 소프트웨어 개발자 태그 Q1 컴퓨터 연결 태그를 USB […]
