단순한 반경 감지가 아닙니다. 복잡한 다각형(Polygon) 구역 판별 알고리즘과 엔진 처리 기준 100ms 이하의 저지연 트리거로 오알람과 누락을 최소화한 안전 시스템을 구현합니다.
지오펜싱 알고리즘 및 처리 구조
수만 개의 위치 업데이트를 실시간으로 분석해, (엔진 처리 기준) 100ms 수준의 지오펜스 이벤트를 생성하는 핵심 기술입니다.
※ 실제 반응 시간은 태그 업데이트 주기·네트워크·출력 구성에 따라 달라질 수 있습니다.
GrowSpace 엔진은 Ray Casting(광선 투사) 알고리즘을 사용하여 태그 좌표가 복잡한 다각형(Polygon) 내부인지 외부인지 판별합니다.
※ 경계선 위/인접 영역에서의 튐 현상을 줄이기 위해 경계 포함 규칙 및 허용오차(epsilon)를 적용합니다.
※ 다수의 구역(Polygon) 운용 시, 바운딩 박스/공간 인덱스로 1차 후보를 줄여 성능을 최적화합니다.
위치 업데이트 입력부터 이벤트 생성까지의 엔진 처리 지연(Engine Latency)을 100ms(0.1초) 수준으로 최소화했습니다. Edge Computing을 적용해 현장 게이트웨이에서 즉시 제어 신호를 연동할 수 있습니다.
불안정한 신호로 인한 오알람(False Positive)을 줄이기 위해 Hysteresis/Sliding Window를 적용합니다.
※ 동시에 감지 누락(False Negative)을 줄이기 위해 최소 연속 샘플 수, 최소 체류 시간(Dwell), 재진입 딜레이 등 운영 정책을 함께 설정할 수 있습니다.
※ 기술 도입 시 고려사항
지오펜스 이벤트는 단순 알림을 넘어, 현장의 설비 제어 및 데이터 시스템과 유기적으로 연결됩니다.
위험 구역 진입 시 즉시 기계를 정지시키거나 경광등을 작동시킬 수 있습니다. Modbus TCP, Digital I/O 등 산업용 표준 인터페이스를 지원합니다.
ERP, MES, WMS 등 기존 관리 시스템에 출입 기록과 위치 데이터를 실시간으로 전송합니다. 표준화된 프로토콜을 통해 손쉽게 데이터를 주고받을 수 있습니다.
측위 기술별 지오펜싱 성능 비교
안전 시스템 구축 시, 기술별 오차 범위와 특성을 고려해야 합니다.
| Spec | UWB (초광대역) | GNSS (GPS) | BLE (RSSI) |
|---|---|---|---|
| 감지 정확도 | 매우 높음 (수십 cm ~ 10cm급, 환경/구성에 따라) | 낮음 (수 m ~ 수십 m, 도심 협곡/실내 저하) | 보통~낮음 (환경/간섭 영향 큼) |
| 반응 속도 | 즉시 (Real-time) | 지연 발생 (위성 주기) | 보통 (스캔 주기) |
| 실내 사용 | 가능 (완벽 지원) | 불가능 | 가능 |
| 오알람률 (False Alarm) | 매우 낮음 (필터링/로직 적용 시) | 높음 (도심/실내 불가) | 높음 (신호 간섭에 취약) |
경광등, 사이렌, 자동문, ERP 시스템과 연동하여
위험 상황 발생 시 사람이 개입하기 전에 시스템이 먼저 반응합니다.
단순 위치 추적을 넘어, 상황에 맞는 이벤트를 자동으로 트리거합니다.
관리자가 지도상에 가상의 안전/위험 구역을 설정합니다.
작업자나 자산의 태그 위치를 실시간으로 추적합니다.
진입/이탈/체류 조건 충족 시 즉시 이벤트를 발생시킵니다.
알림 발송, 설비 정지, 도어 제어 등 후속 조치를 수행합니다.
작업자가 작동 중인 로봇 반경이나 프레스 설비 근처(Danger Zone)에 진입하면 즉시 설비를 셧다운하여 사고를 예방합니다.
고가의 자산이 허가 없이 창고 출입구(Exit Zone)를 통과하는 순간 보안팀에 알림을 전송하고 게이트 경보를 울립니다.
치매 환자나 아동이 설정된 안심 구역(Safe Zone)을 이탈할 경우, 보호자 및 관리자에게 즉시 위치 정보를 전송합니다.
