스마트 팩토리는 첨단 기술을 활용하여 제조 공정을 자동화하고 최적화하는 생산 시스템으로 Iot, AI, 빅데이터 등 현대기술의 집약체 입니다. 스마트 팩토리에서는 실시간 데이터 수집과 분석을 통해 효율성을 극대화하며, 유연한 생산 체계를 구축해 비용 절감, 품질 향상, 생산성 증대 이루어내고 지속 가능한 제조 환경을 실현하고 있습니다.
이러한 스마트팩토리 산업에서 핵심적인 역할을 하는 기술, 바로 AGV(자동유도차량) 입니다. AGV는 공장이나 창고 등에서 화물 운송을 자동으로 수행하는 무인 차량을 말합니다. 바닥의 마그네틱 테이프, 센서, LiDAR, GPS 등을 활용해 지정된 경로를 따라 움직이며, 물류 및 생산 공정의 자동화와 효율성을 높이는 데 사용됩니다.
AGV 운영의 기술요구사항
스마트팩토리에서 AGV 운영을 위해서는 정확한 위치제어가 필수적입니다. 공장 내에서 자동으로 이동 및 운송작업에 참여하기 때문에 그만큼 정확한 시간과 위치가 중요하고 이를 위해서는 오차범위를 최소화한 정밀한 위치측위가 필요합니다. 또한 작업공간 내에서 AGV의 충돌 및 안전사고를 방지하기 위해서도 정확한 위치가 측정이 되어야합니다.
때문에 UWB기반 위치추적 기술의 정밀도 높은 위치 측위는 AGV, 더 나아가 스마트팩토리 산업의 성장을 위한 핵심 기술이라고 할 수 있습니다.
UWB 기반 실내측위 기술의 도입효과
1. 운영 효율성 증대
정확한 위치 추적으로 AGV의 작업 효율성을 향상시킵니다. 최적의 경로분석을 통해 이동시간을 최소화할 수 있으며 이는 불필요한 에너지 낭비를 방지하고 유지비용또한 절감할 수 있습니다.
2. 안전한 작업 환경 구축
AGV와 작업자 간, 혹은 AGV와 시설 장애물간의 충돌 방지 시스템을 구축할 수 있습니다. 장애물 회피 알고리즘을 통해 발생할 수 있는 현장에서의 사고를 미리 예방하는데 활용할 수 있습니다.
그로우스페이스는 경남 소재의 자동화장비 제작 공장에 UWB 모듈을 공급하며 AGV의 위치데이터를 고도화하는데 기술적 기여를 하였습니다. 스마트팩토리 산업은 미래 성장산업 중 하나로 그에 따라 위치추적 기술 또한 핵심기술이 될 것입니다.
