5. 개발자용 태그 설정 가이드

이번 가이드에서는 GrowSpace UWB 태그 설정 방법을 상세히 설명해 드리겠습니다.

UWB 태그는 사용자 또는 사물의 위치를 실시간으로 측정하는 핵심 장치입니다.
정확한 실내 위치 측위를 위해 태그 설정을 올바르게 진행하는 과정이 매우 중요합니다.

이제 차근차근 설정 방법을 알아보겠습니다.

설치 전 준비사항

태그를 설정하기 전에 다음 준비 사항을 확인하세요.

필수 하드웨어

• GrowSpace UWB 태그
• Windows 기반 PC (Windows 10 이상)
• USB 케이블 (태그 연결용)

필수 소프트웨어

• GrowSpace UWB 웹툴 (설치 불필요, 웹브라우저 기반)
• USB to UART 드라이버 (태그가 인식되지 않을 경우 설치 필요)

UWB 태그 컴퓨터 연결

태그를 USB 케이블을 사용하여 PC에 연결합니다.

Google Chrome 브라우저에서 GrowSpace UWB 웹툴에 접속합니다.

웹툴 상단의 [Connect] 버튼을 클릭하여 장치를 연결하고, 목록에서 COM 포트를 선택한 후 [연결]을 클릭합니다.

정상적으로 연결되면, Device Info(장치 정보)에 UWB ID, BLE ID, 그리고 태그 타입이 표시됩니다.
Type: “Tag” 라고 표시되면 태그가 정상적으로 인식된 것입니다.

만약 태그가 인식되지 않는다면?

• USB to UART 드라이버가 설치되지 않았을 수 있습니다.
• 드라이버 설치 가이드를 참고하여 완료하세요.
• USB 케이블이 정상적으로 연결되었는지 확인하세요.
• 다른 USB 포트에 연결 후 다시 실행해 보세요.

PAN ID 설정 (네트워크 그룹 설정)

PAN ID(Personal Area Network ID)는 UWB 네트워크 그룹을 구분하는 역할을 합니다.
모든 앵커, 태그, 리스너는 동일한 PAN ID를 가져야 원활한 데이터 통신이 가능합니다.

PAN ID가 다르면?
태그가 네트워크에 연결되지 않으며, 위치 데이터를 정상적으로 송출할 수 없습니다.

✅ PAN ID 설정 방법

• PAN ID 입력란을 확인합니다.(기본값: 0x0000)
• 앵커에서 설정한 PAN ID와 동일한 값을 입력합니다.
• [Save] 버튼을 클릭하여 설정을 저장합니다.
• 정상적으로 설정되었는지 확인한 후, 다음 단계로 진행합니다.

절전 모드(Auto Sleep Mode) 설정

절전 모드(Auto Sleep Mode) 는 배터리 소모를 줄이기 위해 태그가 일정 시간 동안 신호를 보내지 않도록 설정하는 기능입니다.
필요에 따라 절전 모드를 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다

✅ 절전 모드 설정 방법

Auto Sleep Mode 체크박스를 클릭하여 활성화 또는 비활성화할 수 있습니다.

• 체크 O → 절전 모드 활성화 (배터리 절약 가능)
• 체크 X → 절전 모드 비활성화 (연속적인 위치 데이터 전송)

📌 추천 설정

• 배터리 지속 시간이 중요한 경우 → 절전 모드 활성화
• 실시간 위치 추적이 필요한 경우 → 절전 모드 비활성화

위치 송출 주기 설정 가이드 (Update Rate)

GrowSpace 웹툴에서는 태그나 리스너가 얼마나 자주 위치 데이터를 송출할지를 설정할 수 있도록 두 가지 값을 제공합니다

✅ 위치 데이터 송출 속도 설정 방법

✔ Update Rate (Norm)입력

• 기본값: 100ms (태그가 100ms마다 위치 데이터를 전송)
• 이동 중일 때 위치 데이터를 전송하는 주기 (ms 단위)

✔ Update Rate (Stat)입력

• 기본값: 100ms (태그가 100ms마다 위치 데이터를 전송)
• 정지 상태일 때 위치 데이터를 전송하는 주기 (ms 단위)

✔어떻게 설정하면 되나요?

1초는 1000ms입니다. 따라서 아래와 같이 설정할 수 있어요:

✔ 추천 설정

• Update Rate (Norm) 값이 낮을수록(빠를수록) 이동 중 위치 반응 속도는 빨라지지만, 배터리 소모도 빨라집니다.
• Update Rate (Stat) 값을 높게 설정하면 정지 중일 때는 송출 횟수가 줄어들어 배터리를 절약할 수 있습니다.

📡 신기능 소개: 태그-앵커 실시간 거리 측정 시각화 기능

GrowSpace UWB 웹툴에서는 태그가 단순 위치 송신 장치를 넘어, 리스너 역할까지 동시에 수행할 수 있습니다.
이를 통해 각 앵커와 태그 간의 실시간 거리 정보가 시각적으로 표시되며, 정확한 위치 계산과 네트워크 진단에 큰 도움이 됩니다.

화면 중앙의 빨간 점(GR550D): 현재 연결된 UWB 태그입니다.

주변의 파란 점들(GR2FCC, GR1027 등): 설치된 앵커들(Anchor)입니다.

태그와 앵커를 잇는 선: 현재 거리(미터 단위)가 표시되며, 실시간으로 갱신됩니다.

설정 완료 및 점검

태그 설정이 끝났다면, 아래 체크리스트를 통해 점검해주세요!

✅ 설정 점검 체크리스트

• 태그가 정상적으로 연결되었나요?
• PAN ID(0x0000)가 앵커에서 설정한 값과 동일한가요?
• 절전 모드가 적절하게 설정되었나요?
• 위치 데이터 송출 속도가 원하는 값으로 설정되었나요?

모든 설정이 완료되었습니다!

이제 태그가 송출하는 데이터를 리스너(Listener)와 연동하여 실시간 위치 데이터를 확인해야 합니다.
또한, 태그의 위치를 지도 위에 표시하는 과정도 필요합니다.

이제 마지막 단계만 남았습니다!
리스너를 연결하면, GrowSpace UWB 시스템을 100% 활용할 수 있습니다.
거의 다 왔습니다! 이제 최종 설정을 완료하고 실시간 위치 데이터를 확인해볼 차례입니다.