고속 이동 로봇 제어를 위해 초당 데이터 갱신 속도가 중요합니다. 최대 10Hz로 설정했을 때 실제 데이터 지연 시간이 제어 루프에 영향을 줄 정도는 아닌지 기술적 검토가 필요합니다.