RTK(Real-Time Kinematic)는 반송파 위상 관측과 보정 데이터를 기반으로, Fixed 조건에서 cm급 정밀도를 목표로 합니다.
RTK 동작 원리 및 오차 보정
일반 GPS가 해결하지 못하는 대기권 오차를 어떻게 cm 단위로 줄일까요?
RTK는 코드 관측치에 더해 반송파 위상(Carrier Phase)을 활용해 cm급 정밀도를 목표로 합니다. (L1 파장 ≈ 19cm)
※ 반송파 위상은 정밀하지만 멀티패스/환경 영향에 따라 오차가 남을 수 있습니다.
기준국(Base)은 고정된 정확 좌표에서 GNSS 관측값(코드/반송파)을 생성하고, 이를 RTCM 보정 데이터로 로버에 전달합니다. (NTRIP / UHF 등)
※ 기준국과 로버 간 거리가 멀수록 보정 효과가 감소할 수 있습니다.
로버(Rover)는 기준국 데이터를 이용해 차분 연산을 수행하고, 정수 모호정수(Ambiguity)를 해결해 Float → Fixed 상태로 전환합니다.
인터넷(LTE/5G)을 통해 보정 데이터를 수신하는 방식입니다. 공공/민간 Network RTK(VRS) 서비스를 이용할 수 있는 환경이라면, 현장에 별도 기준국을 설치하지 않고도 cm급 측위를 구성할 수 있습니다. ※ 서비스 제공 범위/정책 및 통신 품질에 따라 성능이 달라질 수 있습니다.
통신망이 닿지 않는 오지나 해상, 건설 현장에서 유용한 무선 통신 방식입니다. 자체 기준국과 이동국 간의 직접 통신(P2P)으로 보정 데이터를 전송합니다. ※ 거리/안정성은 출력, 안테나, 설치 높이, 전파 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
위치 측위 기술 상세 비교
비교 수치는 일반적인 참고 범위이며, 장비/환경/서비스 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
| Spec | GrowSpace RTK | Standard GNSS (GPS) | DGPS (SBAS) |
|---|---|---|---|
| 정확도 (Horizontal) | 수평 1–2 cm + 1 ppm (RMS, Fixed) | 1–3 m (CEP) | 0.5–1.5 m (CEP) |
| 수렴 시간 (Time to Fix) | < 10 seconds (Typical) | < 30 seconds | < 60 seconds |
| 주파수 대역 (Bands) | Multi-band (L1/L2/L5) | Single-band (L1 typical) | Single-band (L1) |
| 데이터 갱신율 | 1–10Hz (Option: 20Hz+) | 1Hz | 1Hz ~ 5Hz |
| 지원 위성군 | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou | GPS (Mainly) | GPS + SBAS |
위성 신호가 닿지 않는 터널, 창고 내부에서는 UWB가 바톤을 이어받습니다.
RTK와 UWB가 결합된 하이브리드 태그로 실내외 구분 없는 연속적인 위치 데이터를 확보하세요.
기준국부터 이동국, 클라우드까지 올인원 솔루션을 제공합니다.
고정밀 기준국 (또는 Network RTK)이 보정 데이터 생성
RTCM 보정 데이터를 무선(UHF/LTE)으로 전송
이동체(드론/로봇)가 보정된 cm급 좌표(Fixed)를 산출
실시간 관제 및 자율주행 경로 제어
도면 데이터를 기반으로 굴삭기 버킷의 위치를 cm 단위로 제어하여 측량 공정을 최소화합니다.
트랙터와 이앙기의 주행 경로를 오차 없이 자동 제어하여 중복 작업을 방지하고 자원을 절감합니다.
교량이나 송전탑 등 정밀한 접근이 필요한 시설물 점검 시, 바람이 불어도 정확한 위치를 유지(Hovering)합니다.
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GrowSpace 전문 엔지니어가 현장 환경에 최적화된 구축 방안을 제시해 드립니다.
