UWB Q1 자주 묻는 질문

• 크리에이터 키트 – 기본 RTLS 테스트용
  • 앵커(Anchor) 3개
  • 리스너(Listener) 1개
  • 개발자용 태그(Dev Tag) 1개
    → RTLS(실시간 위치 측정 시스템)를 처음 도입하거나 실내 테스트를 위한 기본 구성을 원하시는 분께 적합합니다.
• 크리에이터 확장 키트 – 고급 RTLS 테스트 및 실험용
  • 앵커 4개
  • 게이트웨이(Gateway) 1개
  • 개발자용 태그 1개
    → 단순한 위치 테스트를 넘어 서비스 구현, 서버 연동, 복잡한 공간 구조 등을 실험해보고자 하는 사용자에게 추천드립니다.

크리에이터 키트 Q1(고정형)

구성 흐름: [태그] → [앵커 Q1] → [리스너 또는 게이트웨이] → [서버] → [관제 소프트웨어]

• 태그(Q1-WT, Q1-AT 등): 인체 또는 물체에 부착되어 실시간 위치 측정을 수행
• 앵커(Q1-AN): 고정된 기준점으로, 태그와의 거리를 측정
• 리스너(Q1-LS) 또는 게이트웨이(Q1-GW): 앵커로부터 수집된 거리 데이터를 서버로 전송
• 서버 및 소프트웨어: 수신된 데이터를 처리하여 위치 좌표 계산 및 시각화
  • 로컬 PC 기반 관제 프로그램
  • 웹 기반 클라우드 서비스

Q1 시스템은 시설 내 RTLS 인프라 구축용으로, 사람/자산의 위치 추적 및 분석에 적합합니다.

GrowSpace 공식 홈페이지에서 제품별 구성품과 상세 설명을 확인하실 수 있습니다.

👉 GrowSpace 제품 구성 보러가기

왜 기준 앵커가 필요한가요?

• GrowSpace UWB 시스템은 PAN ID(UWB 네트워크 식별자)를 기반으로 장치 간 통신을 관리합니다.
• 하나의 네트워크(PAN ID) 내에서는 1개의 기준 앵커(=Initiator)가 반드시 있어야, 모든 장치가 동기화된 상태에서 거리 측정(UWB 세션)을 시작할 수 있습니다.
• 기준 앵커는 위치 측정의 기준 좌표가 아니라, 통신 시작을 위한 기준 시점을 의미합니다.

참고로, 기준 앵커 설정은 Space-Lite/Cloud 소프트웨어 또는 설정 프로그램에서 간단히 지정하실 수 있으며, 동일 네트워크(PAN ID) 내에서 단 1개만 설정해주시면 됩니다.

기준 앵커(Initiator)는 꼭 (0,0) 좌표일 필요는 없습니다.

다만, 기준 앵커를 (0,0)으로 설정하는 것이 일반적인 권장 방식이며, 아래와 같은 이유가 있습니다.

✅ 기준 앵커가 (0,0)으로 설정되는 이유

• RTLS 시스템에서 기준 앵커는 기준 좌표계의 원점 역할을 하도록 지정하는 경우가 많습니다.
• 기준점을 (0,0)으로 설정하면, 전체 공간 좌표계를 정의하기가 쉬워지고, 나머지 앵커와 태그의 위치를 직관적으로 파악할 수 있습니다.
• 특히, 단순 직사각형 환경에서 앵커가 3개라면
  • 기준 앵커 → (0,0)
  • 두 번째 앵커 → (X,0)
  • 세 번째 앵커 → (0,Y)
    식으로 좌표를 지정하면 시스템 해석과 시각화에 도움이 됩니다.

✅ 꼭 (0,0)이 아니어도 되는 경우

• 기준 앵커는 통신의 시작 신호(Trigger) 역할만 수행하며, 실제 좌표값과는 무관하게 기능적으로 작동합니다.
• 따라서 설치 환경이나 구조상 (0,0)에 기준 앵커를 둘 수 없다면, 다른 위치에 기준 앵커를 배치하고, (0,0)은 다른 앵커나 가상의 기준점으로 설정해도 괜찮습니다.
• 단, 이 경우 앵커들의 상대 위치 좌표계만 일관되게 유지되면 측위 성능에 문제는 없습니다.

앵커 간 거리는 일반적으로 20m 이내 간격을 권장합니다.
지나치게 멀리 설치할 경우 정밀도에 영향을 줄 수 있으므로, 테스트 환경에 따라 적절히 조정해 주세요.

✅ 설치 기준 요약

앵커는 가급적 서로 잘 보이는 개방된 위치에 설치하는 것이 좋습니다.
천장 또는 높은 벽면에 고정하면 수신 안정성과 커버리지가 개선됩니다.

가능하면 금속이나 유리처럼 반사율이 높은 재질은 피해서 설치하는 것이 좋습니다.
UWB 신호는 금속과 유리에서 반사되거나 굴절될 수 있어, 멀티패스(Multipath) 간섭이 발생하고 그로 인해 위치 정확도가 떨어질 수 있습니다.

권장 설치 조건:

• 금속 기둥, 엘리베이터 근처는 피하기
• 유리 벽보다 일반 석고/콘크리트 벽면에 설치
• 통신 성능 확인을 위해 설치 후 실제 거리 측정값과 비교 테스트 권장

※ 부득이하게 해당 위치에 설치해야 할 경우, 실제 위치 오차를 확인하고 보정값을 적용하거나, 다른 앵커를 보완적으로 배치하는 것이 좋습니다.

목적에 따라 필요한 앵커 수가 달라집니다.

• 거리 측정(Distance only)만 필요한 경우에는 1개만으로도 사용 가능합니다. (태그까지의 거리만 계산)
• 정확한 위치 측정(RTLS)을 원하신다면, 최소 3개 이상의 앵커가 필요합니다. (삼변측량 방식으로 2D 좌표 계산)
• 3D 위치 측정(Z축 포함)을 원하신다면 4개 이상 설치를 권장합니다. 앵커 수가 많아질수록 위치 정확도와 안정성도 향상됩니다.

앵커의 좌표는 공간 내 실제 거리 측정을 통해 수동으로 입력해야 하며, 좌표 정확도가 전체 RTLS 정확도를 좌우합니다.
가장 일반적인 방식은 기준 앵커를 (0, 0, Z)로 설정하고, 다른 앵커들과의 상대 거리(X, Y, Z)를 줄자나 레이저 거리 측정기로 측정하여 좌표를 계산하는 방식입니다.

• 좌표는 앵커 중심 간 거리 기준으로 측정하세요.
• 기준 앵커 위치는 꼭 (0, 0)이 아니어도 되며, 다른 기준점을 선택할 수도 있습니다.
• 정확도를 높이기 위해 2회 이상 반복 측정을 권장합니다.

좌표 입력 단위는 밀리미터(mm)입니다.
예를 들어, 2.5m 높이에 설치했다면 Z = 2500 으로 입력해야 합니다.
Web Console이나 RTLS 연산 엔진은 mm 단위로 처리되므로 단위 오류에 주의하세요.

가능하지만 실측이 더 정확합니다.
도면상의 수치만으로 입력할 경우,

• 도면과 실제 구조 사이의 오차
• 설치 위치의 미세한 차이 등으로 인해 RTLS 오차가 커질 수 있습니다.

실제 줄자 측정 또는 레이저 거리계 사용을 권장하며, 측정 후 좌표를 입력해주세요.

기본적인 측정 거리 성능은 실내외 모두 유사하지만, 설치 환경의 구조적 특성 때문에 앵커 배치 간격은 다르게 권장됩니다.

✅ 환경별 설치 가이드

• 실내 환경은 벽체, 가구, 천장 구조물 등 신호를 반사하거나 차단하는 요소가 많아 더 촘촘한 앵커 배치(15m 이내)를 권장합니다.
• 실외는 구조물이 적고 개방된 환경이기 때문에 20m 간격으로도 안정적인 측위가 가능합니다.

네, GrowSpace 모바일 키트(N1-CK-01) 를 사용하는 경우, UWB가 내장된 스마트폰만으로도 거리 측정과 위치 추정 테스트가 가능합니다.
별도의 물리 태그 없이, 스마트폰이 직접 태그처럼 동작하여 앵커와 거리, 방향 정보를 주고받고, 실시간 RTLS 연산에 참여할 수 있습니다.

이 기능을 사용하려면 다음 조건을 충족해야 합니다:

• UWB 지원 스마트폰 기기 (예: Galaxy S21+ 이상, iPhone 11 이상)
• GrowSpace Mobile 앱 설치
• 전원이 연결된 N1 앵커 3개 이상 설치
• 정확한 앵커 좌표 입력

RTLS(Real-Time Location System) 위치 추정은 거리 측정만으로는 이루어지지 않으며, 여러 조건이 충족되어야 위치 연산이 가능합니다. 다음 항목을 확인해 주세요:

1. 앵커 수량 확인

• RTLS 위치 추정을 위해서는 최소 3개 이상의 앵커가 동시에 연결되어 있어야 합니다.
• 2개 이하로 연결된 경우, 삼변측량(Trilateration)이 불가능해 위치를 계산할 수 없습니다.

2. 앵커 좌표 입력 여부

• 각 앵커의 좌표(X, Y, Z)가 앱 또는 시스템에 정확히 입력되어 있어야 위치 연산이 가능합니다.
• 좌표가 누락되거나 잘못 입력된 경우, RTLS 연산이 동작하지 않습니다.

3. 실시간 세션 연결 상태

• 일부 앵커가 실시간으로 연결되지 않거나 신호가 약한 경우, 위치 추정 결과가 나타나지 않을 수 있습니다.
• BLE 연결이나 UWB 세션 연결이 끊기지 않았는지 확인해 주세요.

4. 테스트 공간 설정

• RTLS 기능에서는 테스트 공간의 가로/세로(M 단위) 범위를 지정해야 격자 기반 위치 표시가 가능합니다.
• 격자 크기 설정이 누락되거나 너무 작게 설정된 경우, 위치 표시가 화면에 보이지 않을 수 있습니다.

이 모든 조건이 정상일 경우에도 위치가 표시되지 않는다면, 환경적 요인(금속 간섭, 반사 등)을 고려해 테스트 환경을 점검해 보시기 바랍니다.

두 제품 모두 기능과 성능은 동일하지만, 전원 공급 방식에 차이가 있습니다.

• 🔋 충전형: USB 포트를 통해 충전 가능하며, 내부에 배터리가 포함되어 있어 무선으로 간편하게 사용할 수 있습니다.
• 🔌 비충전형: USB 충전 회로가 없으며, 별도의 외부 전원 연결이 필요합니다. 실험실 내 고정 설치 등 상시 전원 환경에서 사용하기 적합합니다.

충전형 태그는 하드웨어는 동일하지만 사용 목적에 따라 사용 시간이 다릅니다.

• 인적 태그 (사람 위치 측정용): 최대 약 7일 사용 가능. 위치 업데이트 주기(예: 1Hz, 10Hz)에 따라 시간은 달라질 수 있습니다.
• 물적 태그 (자산/물류 트래킹용): 최대 약 70일 사용 가능. 저전력 전송 방식으로 동작하며, 장시간 운영에 적합합니다.

※ 실제 사용 시간은 업데이트 주기, 움직임 빈도, 전송 간격 등에 따라 달라질 수 있습니다.

이러한 현상은 보조 배터리의 저전력 차단 기능으로 인해 발생하는 경우가 많습니다.

✅ 원인

1. 보조 배터리 저전력 차단 기능: 일부 보조 배터리는 연결된 기기의 소비 전력이 일정 수준 이하일 경우, 기기가 연결되지 않았다고 판단해 자동으로 출력을 차단합니다. UWB 장비는 부팅 시 순간적으로 전류를 많이 소모하지만, 평상시 소비 전력은 매우 낮아 보조 배터리에서 출력을 차단하는 현상이 발생할 수 있습니다.
2. 보드별 소비 전력 특성 차이: 동일한 보조 배터리를 사용해도, UWB 보드별 전력 소모량이 다를 수 있어 일부 보드는 유지가 되고 일부 보드는 꺼질 수 있습니다.

✅ 해결 방법

1. 스마트폰 동시 연결: 보조 배터리에 UWB 장비와 스마트폰을 동시에 연결하면 일정 전력이 꾸준히 소모되어 전원 유지 안정성이 높아집니다.
2. 일반 전원 사용 테스트: USB 어댑터나 PC USB 포트 등 일반 전원에 연결했을 때 동일한 문제가 발생하는지 확인해 보세요. 일반 전원에서는 문제가 없다면 보조 배터리의 저전력 차단 기능에 의한 현상일 가능성이 높습니다.

10Hz 운영 시 최대 15개, 1Hz 운영 시 최대 150개까지 동시 추적이 가능합니다. (자세한 내용은 아래 “데이터 처리 속도는 어떻게 되나요?” 항목 참고)

네, MQTT 브로커 설정은 PC와 게이트웨이를 USB-C 케이블로 연결한 뒤, 내장된 웹 설정 페이지에서 서버 주소, 포트, Topic 등을 직접 입력하여 진행합니다.

게이트웨이 Q1은 LAN(유선) 또는 Wi-Fi(무선) 네트워크를 통해 MQTT 데이터를 전송합니다.

LAN 연결이 우선 적용되며, 연결이 없을 경우 자동으로 Wi-Fi(2.4GHz 전용) 으로 전환됩니다.

※ 5GHz 네트워크는 지원되지 않습니다.

네, 가능합니다.
기본적으로 위치 데이터는 MQTT를 통해 X, Y, Z 좌표값이 포함된 JSON 형식으로 전송됩니다.
수신 이후에는 수신 시간을 추가하거나, 원하는 포맷으로 가공하여 활용하실 수 있습니다.

단, 전송되는 JSON 포맷 자체를 수정하고자 하시는 경우, 게이트웨이 펌웨어 커스터마이징이 필요하며, 별도 비용이 발생할 수 있습니다.

MQTT를 통해 수신되는 데이터는 아래와 같은 JSON 형식으로 구성되어 있으며, 게이트웨이 ID를 기준으로 Tag 정보 또는 Anchor 정보를 구분하여 전달됩니다.

✅ Tag 정보 예시

{
  "gatewayID": "GR209C",
  "tags": [
    {"id": "GR2eba", "panID": "0001", "x": -4.45, "y": -0.19, "z": -2.22},
    {"id": "GR1012", "panID": "0001", "x": -1.44, "y": 3.68, "z": 0.72}
  ]
}

✅ Anchor 정보 예시

{
  "gatewayID": "GR209C",
  "anchors": [
    {"id": "GR2fcc", "panID": "0001", "initiator": false, "x": -5.45, "y": 2.58, "z": 0.00}
  ]
}

• gatewayID: 데이터가 수신된 게이트웨이 식별자입니다.
• tags / anchors: 각각의 장비 유형에 따라 구분되며, 동일한 gatewayID로 각각의 정보가 개별 패킷으로 전송됩니다.
• 리스트 순서: tags 및 anchors는 게이트웨이가 주기적으로 수신한 순서에 따라 리스트 인덱스 순서로 정렬되어 있습니다.
• 좌표 값(x, y, z): 장비의 위치 좌표입니다. 단위는 미터(m) 기준입니다.

위치 데이터는 최대 초당 10회(10Hz)의 속도로 업데이트되며, 게이트웨이는 최대 초당 150건의 통신을 처리할 수 있습니다.
즉, 여러 개의 태그를 동시에 빠르고 안정적으로 처리할 수 있습니다.

• 10Hz 운영 시: 최대 15개 태그 동시 처리
• 1Hz 운영 시: 최대 150개 태그 동시 처리

기본적으로 MQTT 프로토콜을 통해 JSON 형식으로 전달됩니다.
각 태그의 X, Y, Z 좌표 값이 포함되며, gatewayID를 통해 송신 게이트웨이를 확인할 수 있습니다.

수신한 JSON 데이터를 가공하여 웹 서비스, DB, 시각화 시스템 등과 연동할 수 있습니다.

네, 가능합니다.
GrowSpace 시스템은 MQTT 기반으로 작동하기 때문에 Python, Node.js, Java 등 다양한 외부 개발 환경에서 데이터를 수신하고 활용하실 수 있습니다.

• MQTT 클라이언트를 사용하면 실시간 데이터 수신 및 분석이 가능합니다.
• 필요 시 API 또는 SDK 연동 관련 문서도 제공해드립니다.

현재 시스템에서 제공되는 데이터는 이미 내부 알고리즘을 통해 계산된 X, Y, Z 좌표값입니다.

따라서 이 값을 일반적인 의미의 raw data로 보기는 어렵습니다.

X, Y, Z 좌표를 기반으로 자체적인 후처리나 분석(패턴 분석, 경로 추정 등)은 가능하지만, 해당 데이터를 이용해 새로운 측위 알고리즘을 구현하거나 재계산하는 것은 어렵습니다.

GrowSpace 시스템은 실제 장비를 통해 수집된 위치 정보를 두 가지 방식으로 제공합니다.

1. 게이트웨이를 통한 MQTT 데이터

게이트웨이에서 수신한 위치 정보는 JSON 형식으로 MQTT를 통해 전달됩니다.
이 데이터는 시각화 시스템, 외부 서버, 또는 분석 시스템과 쉽게 연동할 수 있습니다.

{
  "gatewayID": "GR1234",
  "tags": [
    { "id": "GR8a8", "panID": "0001", "x": -1.25, "y": 10.12, "z": 1.57 }
  ]
}

2. 리스너 장치를 통한 문자열 데이터

리스너 장치를 사용하는 경우에는 간단한 문자열 형식으로 위치 데이터가 전달됩니다.
이 방식은 저지연 스트리밍 또는 고속 분석 시스템에서 유용하게 활용됩니다.

POS,0,08A8,-1.22,10.14,1.60,61,x0D
POS,0,08A8,-1.20,10.15,1.60,61,x0D

프리그로우 UWB RTLS 시스템의 데이터는 연동 목적과 규모에 따라 크게 직접 시리얼 통신과 네트워크 기반 MQTT 통신의 두 가지 방식으로 외부 시스템이나 서버와 연동됩니다.

1. 게이트웨이를 통한 네트워크 기반 연동 (MQTT)

• 프로토콜: MQTT 프로토콜을 사용합니다.
• 데이터 흐름: UWB 앵커와 태그로부터 수집된 위치 데이터는 게이트웨이를 통해 MQTT 브로커(예: Mosquitto)로 전송됩니다.
• 데이터 형식 및 구독(Topic): 전송되는 데이터는 JSON 형식이며, 주요 토픽은 다음과 같습니다.
  • uwb/gateway/devices/#: 태그의 실시간 위치 좌표(x, y, z) 및 앵커 정보
  • uwb/gateway/config/#: 게이트웨이의 생존 신호(Heartbeat)와 구성 정보
  • uwb/gateway/start/#: 게이트웨이 부팅 직후의 상태 정보

2. 리스너 또는 태그를 통한 직접 시리얼 연동 (USB/UART)

• 하드웨어 구성: 리스너 또는 개발자 태그를 PC나 임베디드 장치(예: Raspberry Pi, Arduino)에 USB/UART 연결을 통해 직접 연결합니다.
• 데이터 수집 방법: lep 명령어는 위치 좌표와 품질 지수(QF)만 CSV 형식으로, lec 명령어는 거리 정보와 위치 정보를 함께 출력합니다.

3. 전자지도 플랫폼을 통한 시각화 연동 (API/SDK)

• REST API와 JavaScript SDK를 제공하여 외부 웹 또는 모바일 앱과 쉽게 연동됩니다.
• 실내 서바이벌 게임의 플레이어 위치 연동, 위험 구역 설정(지오펜스) 및 출입 이벤트 감지 등에 활용됩니다.

네, 가능합니다.
GrowSpace 시스템은 하나의 물리적 공간 안에 여러 개의 Pan ID를 설정할 수 있도록 설계되어 있어, 구역별로 독립된 트래킹 그룹을 운영할 수 있습니다.

공간을 구분해 운영하려면, Pan ID를 기준으로 구역을 분리하시면 됩니다.
예를 들어, 구역 A에는 Pan ID 0001, 구역 B에는 Pan ID 0002를 할당해 서로 간섭 없이 운영할 수 있습니다.

또한, 구역마다 별도의 앵커를 배치하고, 시스템 내에서 존(zone) 단위로 구분 설정하면 더 체계적으로 운영할 수 있습니다.

앵커 하나가 고장 나더라도, 나머지 앵커가 3개 이상이라면 위치 연산은 계속 가능합니다.

GrowSpace 시스템은 3개 이상의 앵커가 동작 중일 때 위치 연산을 수행할 수 있기 때문에, 일부 앵커가 꺼지거나 장애가 발생해도 기본적인 위치 추적은 유지됩니다.

다만, 고장 난 앵커의 위치나 전체 배치 구조에 따라 일부 영역의 정확도나 커버리지에 영향을 줄 수 있어, 중요한 공간에서는 앵커를 1~2개 여유 있게 배치해 두시는 것을 권장드립니다.

네, 가능합니다.
GrowSpace 시스템은 MQTT 기반 API 방식을 통해 실시간 위치 데이터를 제공합니다.
각 장비는 고유한 MQTT 토픽을 통해 데이터를 전송하며, 개발자는 이를 구독(subscribe)해 실시간 위치 정보를 받아볼 수 있습니다.

✅ 사용되는 MQTT 토픽 종류

• {projectId}는 사용자의 API 키 값입니다.
• {deviceId}는 각 게이트웨이의 UWB ID로, 장비 식별자 역할을 합니다.

게이트웨이와 앵커가 모두 온라인인데 위치 계산이 불안정한 경우 다음을 확인합니다.

1. 앵커 좌표가 실제 설치 위치와 일치하는지(맵핑 오류 여부)를 우선 확인합니다.
2. 앵커 높이 값이 정확한지 확인합니다.
3. 앵커 간 거리를 너무 좁게 또는 넓게 배치하지 않았는지 검토합니다.
4. 태그가 바닥과 너무 가까운 곳에 있거나, 금속 케이스 등에 가려져 있지 않은지도 확인해야 합니다.

맵핑 값과 실제 설치 위치가 조금만 달라도 위치 계산 오차가 크게 증가할 수 있습니다.

꼭 그렇지는 않습니다.
GrowSpace Web은 설정을 가장 간편하게 도와주는 도구지만, 인터넷 연결 없이도 장비와 USB로 직접 연결해 설정할 수 있습니다.

• 장비를 USB로 연결해 로컬 환경에서 설정 가능
• GrowSpace Web은 PWA(Progressive Web App) 형태로 설치할 수 있어, 오프라인 환경에서도 동작합니다
• 현장에서 인터넷 연결이 어려운 경우에도 안심하고 사용할 수 있어요

네, GrowSpace에서는 기본적인 측위 알고리즘 소프트웨어를 제공합니다.

별도의 알고리즘을 반영하거나 수정하는 기능은 없으며, 기기에서 계산된 위치 데이터를 실시간으로 확인하고 시각화할 수 있는 전용 툴입니다.

현재 GrowSpace 제품은 사용자 직접 펌웨어 업데이트를 지원하지 않습니다.
출고 시점에 최신 안정화 펌웨어가 탑재되어 있으며, 일반적인 사용 환경에서는 별도의 업데이트 없이 사용하실 수 있습니다.

사용 중 펌웨어 관련 문제가 의심된다면, RTLS 서비스지원팀([email protected])을 통해 점검 또는 교체 방식으로 지원해드립니다.

2D 평면 기준 최소 3개 이상의 앵커가 있어야 태그 위치를 삼변측량 방식으로 계산할 수 있으며, 실제 서비스에서는 여유를 두어 4~6개 정도의 앵커를 한 셀에 배치하는 것을 권장합니다.

복도처럼 좁고 긴 공간은 3~4개로도 충분할 수 있고, 넓은 홀이나 공장/물류 야드처럼 개방된 공간은 6개 이상으로 조밀하게 배치하면 정확도와 안정성이 향상됩니다.

UWB 신호 자체는 수직 방향으로도 도달할 수 있으나, RTLS 위치 계산은 주로 한 층(2D 평면)을 기준으로 하도록 설계하는 것이 일반적입니다.

층간 혼선과 불필요한 앵커 신호를 줄이기 위해 보통 층별로 독립된 앵커 그룹을 구성하며, 각 층을 별도 존으로 관리하는 방식을 권장합니다.

모바일 키트는 스마트폰과 3개 이상의 앵커 장치를 연결해, 정밀한 위치 정보를 측정하는 시스템입니다.

• 스마트폰에서 BLE로 앵커를 찾고 연결해요
• 연결이 되면, 스마트폰의 UWB 기능으로 거리와 방향 정보를 실시간으로 받아올 수 있어요
• Android / iOS SDK를 통해 앱에서도 직접 데이터를 처리할 수 있어요

스마트폰이 중심이 되어 작동하는 구조라, 설치가 간단하고 바로 실험에 쓸 수 있어요.

설치 부담 없이 빠르게 RTLS를 테스트하거나, 실내 위치 기반 실험이 필요할 때 유용해요.

주요 활용 예:

• 교육/워크숍 실습용
• 실험실 위치 데이터 수집
• 앱 개발용 테스트 프로토타입
• 실내 자산 이동 경로 분석

특히 단기 테스트나 PoC에 적합합니다.

실내 전원 환경에서 안정적으로 작동합니다.

추천 환경:

• 전기가 공급되는 사무실, 강의실, 연구실 등
• 전파 간섭이 적은 개방형 공간

※ 앵커는 유선 전원 연결이 필수입니다

실내 기준으로 ±30cm 이내의 정확도를 기대할 수 있어요.
환경이나 설치 방식에 따라 차이가 날 수 있지만, 일반적인 실습과 테스트 목적에는 충분한 정밀도입니다.

박스를 열면 아래 구성품이 들어 있어요:

• 모바일 앵커 4개
• C-type 전원 케이블 4개
• SDK(개발 키트) 문서
• Z 브래킷 4개

별도 구매 없이 소규모 실내 환경에서 RTLS 테스트를 바로 시작할 수 있는 기본 구성입니다.

※ 실험 목적에 따라 앵커를 추가로 구성하거나, SDK 예제 코드를 확장해 사용하는 것도 가능합니다.

네, 모바일 키트는 GrowSpace SDK를 통해 자체 앱이나 서비스와 쉽게 연동할 수 있습니다.
특히 GrowSpace Android SDK는 BLE 및 UWB 기반의 실내 위치 기술을 통합한 형태로, 하드웨어 제어부터 위치 추정까지 하나의 클래스(SpaceUwb)로 간편하게 구성되어 있습니다.

Android SDK 주요 기능:

• BLE + UWB 거리 측정 (Ranging)
• RTLS 기반 위치 추정 (x, y, z 좌표 계산)
• 실시간 장치 연결 / 해제 이벤트 감지

모바일 키트는 다양한 운영체제 환경에서 연동이 가능하도록 멀티 플랫폼 지원을 제공합니다.

• Android: 공식 SDK(GrowSpace Android SDK)를 제공하며, BLE + UWB 기반 거리 측정 및 위치 추정 기능을 하나의 클래스(SpaceUwb)로 통합 제어할 수 있습니다.
• iOS: Swift 기반 BLE 통신을 활용한 연동이 가능하며, 위치 데이터 수신 및 실시간 모니터링 예제를 제공합니다.

UWB 기능이 탑재된 스마트폰만 사용 가능합니다.
기종에 따라 방향(각도: azimuth, elevation) 측정 가능 여부가 다를 수 있어요.

✅ Android 기기

Galaxy 시리즈는 대부분 + 또는 Ultra 모델만 각도 측정을 지원합니다. Google Pixel 시리즈 일부 모델도 포함됩니다.

대표 지원 모델:

• Galaxy Note20 Ultra
• Galaxy S21+ / S21 Ultra
• Galaxy S22+ / S22 Ultra
• Galaxy S23+ / S23 Ultra
• Galaxy S24+ / S24 Ultra
• Galaxy S25+ / S25 Ultra
• Galaxy Z Fold2 ~ Z Fold5
• 일부 Pixel UWB 모델

✅ iOS 기기

iPhone 11 이상 모델은 대부분 자동으로 UWB 방향 정보가 수집됩니다.

대표 지원 모델:

• iPhone 11 / 11 Pro / 11 Pro Max
• iPhone 12 ~ 14 시리즈 (Pro 포함)

앵커 1대는 최대 5~6대의 스마트폰과 동시에 연동될 수 있습니다.
즉, 하나의 앵커로 여러 스마트폰의 위치를 동시에 측정할 수 있어요.

모바일 키트(N1)의 앵커는 배터리 충전식이 아닌, 유선 전원 방식입니다.
즉, 전원 케이블을 연결한 상태에서만 정상 작동합니다.

• 충전해서 사용하는 형태는 아니며, 별도 배터리 내장도 되어 있지 않습니다.
• 사용 시에는 전기가 공급되는 실내 환경이 필요합니다.

모바일 키트(N1)의 앵커는 케이블을 통한 유선 전원 방식입니다.
배터리를 내장하고 있지 않아, 반드시 전기가 공급되는 장소에서 사용해야 합니다.

• 앵커 1개당 C-type 케이블 1개가 포함되어 있으며, USB 전원 어댑터(5V/1A 이상)나 멀티포트 충전기 등에 연결해 사용합니다.
• 스마트폰은 자체 배터리로 작동하므로 별도 전원이 필요하지 않습니다.

모바일 키트(N1)는 설치가 간단하고 장시간 연속 사용이 가능하지만, 배터리로 작동하거나 이동하며 쓰는 용도에는 적합하지 않습니다.

※ 전원 연결이 어려운 야외 환경에서는 사용이 제한됩니다.

UWB(Ultra Wideband) 기술의 특성상 발생할 수 있는 정상적인 현상입니다.

✅ 원인

• 신호 흡수: 인체는 수분 함량이 높아 UWB 신호를 약화시킵니다.
• 신호 반사: 철제 구조물 같은 금속은 UWB 신호를 강하게 반사해 거리 측정값에 큰 오차를 유발할 수 있습니다.
• 안테나 지향성: 대부분의 휴대폰 UWB 안테나는 기기 후면부에 위치해 있으며 지향성을 갖고 있어, 안테나가 신호 방향을 등지고 있으면 수신이 어려워집니다.

✅ 해결 방법

1. 직접적인 장애물 제거: 장비와 휴대폰 사이에 철제 구조물, 인체, 벽 등 장애물이 없도록 배치하세요.
2. 신체와의 거리 확보: 장비를 신체에서 일정 거리 이상 이격하여 사용하는 것이 좋습니다.
3. 안테나 방향 조정: 휴대폰을 회전시켜 UWB 안테나가 장비를 향하도록 하면 신호 안정성을 높일 수 있습니다.

모바일 키트 N1의 UWB 앵커는 유선 전원(전원 어댑터 연결) 장비로 설계되어 있으며, 배터리 충전식으로 야외를 이동하면서 사용하는 형태는 정식 지원하지 않습니다.

설치 위치를 바꿔가며 실내 테스트를 하는 것은 가능하지만, 상시 안정적인 운용을 위해서는 고정 설치 및 상시 전원 공급을 권장합니다.

저전력 설계가 된 보조배터리를 활용해 야외 환경에서도 사용이 가능합니다.

이러한 현상은 보조 배터리의 저전력 차단 기능으로 인해 발생하는 경우가 많습니다.

✅ 원인

1. 보조 배터리 저전력 차단 기능: 일부 보조 배터리는 연결된 기기의 소비 전력이 일정 수준 이하일 경우, 기기가 연결되지 않았다고 판단해 자동으로 출력을 차단합니다.
2. 보드별 소비 전력 특성 차이: 동일한 보조 배터리를 사용해도, UWB 보드별 전력 소모량이 다를 수 있어 일부 보드는 유지가 되고 일부 보드는 꺼질 수 있습니다.

✅ 해결 방법

1. 스마트폰 동시 연결: 보조 배터리에 UWB 장비와 스마트폰을 동시에 연결하면 일정 전력이 꾸준히 소모되어 전원 유지 안정성이 높아집니다.
2. 일반 전원 사용 테스트: USB 어댑터나 PC USB 포트 등 일반 전원에 연결했을 때 동일한 문제가 발생하는지 확인해 보세요.

현재 SDK 자체에는 Low-pass Filter 방식이 구현되어 있지 않으며, 해당 기능을 사용하려면 직접 구현해야 합니다.

1. 서버 전원이 완전히 켜졌는지 확인하십시오. (부팅에 1~2분 소요)
2. 스마트폰·PC의 와이파이 목록을 새로고침 하거나 와이파이 설정을 껐다 켜십시오.
3. 5분 이상 대기해도 Q2-setup이 보이지 않으면 문의 바랍니다.

1. 현재 PC·스마트폰이 Q2-setup 와이파이에 연결되어 있는지 확인하십시오.
2. 다른 와이파이 자동 연결을 모두 해제 후 재시도하십시오.
3. 브라우저 캐시를 삭제 후 재시도하십시오.

1. 브라우저에 q2-server.local/wifi 입력 → [Wi-Fi 리셋] 클릭
2. 리셋 후 서버 미니 PC 설치 가이드부터 다시 진행하십시오.

1. 브라우저에 q2-server.local/wifi 입력 → [Wi-Fi 리셋] 클릭
2. 리셋 후 서버 미니 PC 설치 가이드부터 다시 진행하십시오.

1. 보조 배터리 잔량을 확인하십시오.
2. C to A 케이블을 다른 케이블로 교체해 보십시오.
3. 보조 배터리를 충전 후 재연결하십시오.

만약 위 조치 후에도 켜지지 않는다면 에러 상태일 수 있습니다. 해당 앵커의 일련번호와 함께 문의 바랍니다.

배터리 잔량이 10% 이하입니다. 보조 배터리를 충전 또는 교체하십시오.

1. 가능하지만, 반드시 다음 조건을 만족하는 제품이어야 합니다.
   • “저전력(Low Current) 모드 지원” 또는 “Low Current Mode” 기능이 있는 제품
   • 출력 5V 이상, 용량 10,000mAh 이상 권장 (동봉 제품과 동급)
   • USB-A 출력 포트 보유
2. 대체 제품 구매 시 제품 사양서에서 위 기능을 반드시 확인하십시오.
3. 저전력 모드 미지원 제품을 사용하면 앵커가 수시로 꺼지는 문제가 발생합니다.

1. 인터넷(네트워크) 연결이 끊긴 상태입니다.
2. LAN 케이블 연결 상태 확인 → 스위치·공유기 상태 확인.
3. 와이파이 연결의 경우 Q2 Kit 앱으로 재설정하십시오.

1. 스마트폰의 블루투스(BLE)가 켜져 있는지 확인하십시오.
2. 게이트웨이에서 3m 이내로 접근 후 재시도하십시오.
3. 게이트웨이 전원을 재부팅한 후 약 30초 뒤 다시 시도하십시오.

1. 초기 계정: ID admin / PW admin
2. 대소문자를 확인하십시오.
3. 이미 비밀번호를 변경한 적이 있다면 변경한 비밀번호로 로그인하십시오.
4. 만약 변경한 비밀번호를 잊었다면 로그아웃 후 로그인 페이지에서 비밀번호 초기화를 진행하십시오.

1. 먼저 이메일의 스팸함 / 프로모션 탭을 확인하십시오.
2. 등록하신 이메일 주소가 정확한지 확인하십시오.
3. 위 두 가지에 해당하지 않는다면 고객지원으로 고객사명과 계정 수령 이메일 주소를 함께 전달하여 재발송을 요청하십시오.

칼리브레이션은 앵커 · 게이트웨이 모두가 정상 상태여야 성공합니다. 정상 상태임에도 불구하고 진행되지 않는다면 아래 세 가지 방법을 확인하세요.

1. 최종 뷰 저장이 누락된 경우

가장 자주 발생하는 원인입니다. 다음 항목을 순서대로 점검하세요.

• 기준 앵커가 지정되고 저장되었는지 확인하십시오.
• 4개 앵커 모두 🟢 초록색 LED 상태(정상 동작)인지 확인하십시오.
• 게이트웨이가 🟢 초록 LED 상시 점등(서버와 정상 통신 중) 상태인지 확인
• [최종 뷰 저장]을 한 번 더 클릭한 뒤 [칼리브레이션 > 전체 칼리브레이션]을 다시 실행

2. 게이트웨이 LED가 🔴 빨강 느린 점멸로 바뀌는 경우

인터넷(네트워크) 연결이 끊긴 상태입니다.

• 주요 원인: 사내 LAN·Wi-Fi 장애, LAN 케이블이 빠지거나 느슨해짐, 와이파이 신호 약함, 게이트웨이 전원 불안정
• 해결 방법: 게이트웨이 LED가 다시 🟢 초록 상시 점등으로 복귀할 때까지 네트워크 환경을 점검하고, 필요 시 Q2 Kit 앱으로 게이트웨이를 재설정한 뒤 칼리브레이션을 다시 실행합니다.

3. 앵커 거리 측정에 실패하는 경우

• 특정 앵커의 전원이 꺼져 있음, 앵커 간 시야가 확보되지 않음(대형 금속 구조물·두꺼운 콘크리트 벽), 앵커가 너무 멀리 떨어져 있음(50m 초과), 앵커 LED가 🔴 빨강 점멸(에러 상태)
• 해결 방법: 4개 앵커의 LED 상태 확인(모두 🟢 초록 점멸이어야 정상) → 꺼진 앵커 보조 배터리 점검 → 앵커 간 간격 5~30m(권장) 이내 확인 → 시야선(LoS) 확보 → 문제 해결 후 칼리브레이션 재실행

1. 안전합니다. 실패한 칼리브레이션은 기존 좌표를 덮어쓰지 않으므로, 재시도로 인한 데이터 손실은 없습니다.
2. 문제 원인을 해결한 뒤 몇 번이든 다시 실행해도 됩니다.

여러 번 재시도해도 실패하는 경우 문의 바랍니다.

1. 태그 LED가 초록 점멸(정상 동작)인지 확인하십시오.
2. 태그가 앵커·게이트웨이의 커버리지 범위 내에 있는지 확인하십시오.
3. [태그 관리] 메뉴에서 해당 태그가 등록되어 있는지 확인하십시오.
4. 관제 프로그램을 재시작하십시오.

1. 칼리브레이션이 정상 완료되었는지 확인하십시오.
2. 지도와 앵커 위치의 회전·반전이 올바른지 확인하십시오.
3. 개별 앵커 위치 조정을 수행하십시오.
4. 앵커와 태그 사이에 대형 금속 구조물 등 차단물이 있으면 앵커 위치 조정을 검토하십시오.

1. 태그 배터리 부족: 태그 LED가 🟡 노랑 점멸이면 배터리 부족 상태 → USB-C로 충전
2. 커버리지 경계 지점: 태그가 앵커 4개가 이루는 사각형의 가장자리·바깥에 위치 → 작업 동선을 사각형 내부로 조정하거나 앵커 추가 설치 검토
3. 대형 장애물 차단: 태그와 앵커 사이에 이동하는 대형 금속 구조물(지게차·철판 등)이 자주 지나가면서 신호가 간헐적으로 차단됨 → 앵커 설치 높이를 올려 시야선 확보

위 원인을 점검해도 계속된다면 고객지원으로 문의 바랍니다.

1. 태그 신호가 벽이나 구조물에 반사되어 앵커에 도달하는 경우, 시스템이 반사 경로를 직접 경로로 오인해 실제 위치와 다르게 계산할 수 있습니다. 앵커 설치 위치를 조정하여 해당 구역의 시야선(LoS) 확보 후 태그를 착용하고 정상적으로 작동하는지 확인하십시오.
2. 지속적으로 동일 위치에서 발생한다면 현장 도면과 함께 문의 바랍니다.

충전 중에는 태그의 UWB와 BLE 통신이 자동으로 꺼지므로 측위가 일시 정지됩니다.

충전 전에 태그 전원을 켜둔 상태로 충전했는지 여부에 따라 동작이 다릅니다.

• 전원을 ON 시킨 상태로 충전 → 자동으로 다시 켜짐, 10~20초 후 지도 표시
• 전원을 OFF 시킨 상태로 충전 → 태그가 꺼진 상태 그대로 유지, 전원 버튼 3초 눌러 수동 ON

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구체적인 견적은 필요한 제품 구성, 수량, 공급 형태(단품/키트)에 따라 달라지므로 RTLS 서비스지원팀([email protected])으로 요청해 주세요.

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아니요, 배송비는 따로 부과되지 않습니다.
GrowSpace의 모든 제품은 국내 배송에 한해 무료 배송으로 제공됩니다.

GrowSpace는 설치 가이드 및 문서를 기반으로 한 셀프 설치 방식을 기본으로 지원합니다.
다만, 기업 고객의 경우 일정 조건에 따라 유상 설치 컨설팅이 제공될 수 있습니다.

설치가 부담되시는 경우, RTLS 서비스지원팀([email protected])으로 문의해 주세요. 현장 조건에 맞는 설치 방법을 함께 안내해드립니다.

네, 현재 테스트는 부산 프리그로우 사무실에서만 가능합니다.
직접 체험을 원하시면, 이메일로 테스트 신청을 보내주세요.

테스트 신청: [email protected] — 담당자가 일정 및 장소를 확인 후 안내해드립니다.

제품 수령 후 7일 이내라면 단순 변심에 의한 환불도 가능합니다.
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• 제품이 미사용 상태여야 하며
• 구성품 누락이나 외관 훼손이 없어야 합니다
• 전자 장비(태그, 앵커 등)는 전원 연결 또는 사용 흔적이 없어야 합니다

사용 흔적이 있거나 훼손된 경우에는 환불이 제한될 수 있습니다. 단, 초기 불량 제품은 별도 기준에 따라 교환 또는 환불이 가능합니다.

자세한 내용은 제품 구매 약관 또는 아래 고객지원 채널로 문의해 주세요.

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4. 환불 승인 시 결제 수단으로 환불 처리

환불 승인 후 영업일 기준 3~5일 이내 처리되며(카드 3~7영업일, 계좌이체 1~2영업일, 토스머니 즉시), 서비스 하자·오류 결제로 인한 환불은 수수료가 없고 기타 사유는 결제 수수료 및 처리 비용을 고객이 부담합니다.

7. 분쟁 해결

환불 거부 통지를 받은 날로부터 14일 이내에 구체적인 증빙 자료와 함께 이의 제기가 가능합니다. 당사자 간 합의가 이루어지지 않을 경우 한국소비자원 소비자분쟁조정위원회 또는 전자거래분쟁조정위원회(www.ecmc.or.kr)의 조정을 따릅니다.

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10. 문의처

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