UWB 측위는 어떻게 좌표를 만드나 — TDOA 방식 이해하기태그가 보낸 신호가 각 앵커에 닿는 시간 차이로 좌표를 계산하는 방식과, 현장에서 정밀도를 좌우하는 조건을 정리했습니다.
