UWB 개발키트 Q1으로 만드는 프로젝트 4가지: 로봇 방향 제어부터 드론, Follow-me, 지오펜스까지

UWB 키트를 사고 나서 가장 먼저 막히는 질문은 이것이다. 좌표는 받았는데, 이걸로 무엇을 만들까. UWB 개발키트 Q1은 앵커 3개와 태그, 리스너로 실내 좌표를 10~30cm 정확도로 받는 개발용 키트다. 좌표는 시리얼 문자열로 나온다. 그래서 라즈베리파이, 아두이노, ESP32 어디에든 바로 붙는다. Q1으로 실제 진행된 프로젝트 중 대표적인 것은 네 가지다. 로봇 위치와 방향 제어, 실내 드론 제어, […]