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스마트 안전장비 지원사업, 신청 전에 확인해야 할 것

스마트 안전장비 지원사업은 고용노동부와 산업안전보건공단(KOSHA)이 안전장비 도입 비용을 보조하는 제도입니다. 중소·중견 사업장이 주 대상이며, 최대 80%까지 지원되는 사업도 있어 도입 부담이 크게 줄어듭니다.

Raspberry Pi UWB 연동 방법, 배선부터 파이썬 좌표 파싱까지

라즈베리파이로 UWB 좌표를 받으려는 사람들이 가장 먼저 걸려 넘어지는 지점은 전압입니다. 5V 포트에 잘못 연결하면 GPIO가 그 자리에서 타버립니다. Raspberry Pi UWB 연동이란, GrowSpace UWB 태그나 리스너를 라즈베리파이의 UART 핀에 시리얼로 연결하는 작업입니다. 그 좌표를 파이썬으로 받아 쓰는 것까지가 한 세트입니다. 아두이노와 달리 라즈베리파이는 3.3V 로직이라, 커넥터를 헷갈리면 바로 하드웨어 손상으로 이어집니다. 커넥터부터 확인해야 하는 […]

Arduino UWB 위치추적 구현 방법

아두이노로 UWB 좌표를 받으려면 보드 선택부터 막힙니다. 우노는 하드웨어 시리얼 포트가 USB와 공유되는 단 하나뿐이라, UWB 태그를 그대로 물리면 통신이 꼬입니다. Arduino UWB 위치추적이란, GrowSpace UWB 태그나 리스너를 아두이노 보드와 시리얼로 연결해 실시간 좌표를 아두이노에서 직접 읽어오는 방식입니다. 보드에 따라 배선과 코드가 달라지므로 우노와 메가를 나눠서 봐야 합니다. 시작하기 전에 커넥터 전압부터 확인합니다. 개발자 태그의 […]