라즈베리파이로 UWB 위치추적 데이터 받는 방법 — Q1 개발자 태그 시리얼 연동 실습

자작 로봇이나 산업 설비에 실내 위치추적 기능을 넣고 싶을 때, 처음부터 완제품 RTLS 시스템을 통째로 구축하는 것은 비효율적입니다. 실제 정확도가 내 서비스에 충분한지, 통신 구조가 내 시스템과 맞는지부터 작은 규모로 검증하는 것이 순서입니다. 이 글에서는 GrowSpace Q1 개발자 태그를 라즈베리파이에 연결해서 실시간 위치 좌표(X, Y, Z)를 받아오는 과정을 실제 배선도와 코드로 정리했습니다. 준비물 1단계 — […]

ESP32로 UWB 시작하기 — 배선부터 좌표 파싱까지

ESP32 UWB 연동을 처음 시도하는 사람은 대개 같은 자리에서 멈춘다. 보드는 멀쩡히 켜졌는데 시리얼 모니터가 조용하다. 아니면 글자가 깨져서 들어온다. 원인은 거의 둘 중 하나다. TX와 RX를 교차하지 않았거나, 전압이 다른 커넥터에 물렸거나, ESP32 UWB 연동에서 가장 빠른 길은, 이미 계산이 끝난 좌표를 시리얼로 받아 파싱하는 것이다. 태그가 앵커들과 거리를 재고 x·y·z까지 뽑아 문자열로 뱉으면, […]

UWB 센서로 거리 측정 시작하기 — 좌표보다 거리가 먼저다

UWB 센서. 처음 받으면 대개 좌표부터 띄우려 한다. 앵커를 세우고 좌표를 입력한 다음 태그를 켰는데, 화면에는 아무것도 안 뜬다. 진짜 문제는 어디가 틀렸는지 짚을 데가 없다는 것이다. 전원인지 케이블인지 좌표 입력인지, 의심할 곳만 한꺼번에 늘어난다. 이럴 때는 좌표를 잠시 접어 두고, 그 앞 단계인 거리부터 확인하는 편이 빠르다. UWB 센서란 짧은 펄스를 주고받아 두 장치 […]

UWB 모듈 종류와 고르는 법 — 무엇을 사야 원하는 게 나오나

UWB 모듈 종류. “UWB 모듈”로 검색하면 몇 천 원짜리 부품과 수십만 원짜리 보드가 같은 이름으로 나란히 뜬다. 값 차이가 백 배쯤 나는데 설명은 다들 비슷하다. 사진만 봐서는 뭐가 다른지도 잘 안 보인다. UWB 모듈 종류 — 무엇을 해주나 UWB 모듈은 아주 짧은 펄스를 쏘고 받아, 신호가 오간 시간으로 거리를 재는 부품이다. 맞은편 모듈까지 몇 미터인지를 […]

UWB 모듈·센서·앵커·태그 총정리 — 실내 위치추적 구성요소 한눈에

UWB를 처음 검토하면 부품 이름부터 걸린다. 모듈, 센서, 앵커, 태그가 자료마다 뒤섞여 나온다. 앵커를 사면 모듈은 따로 사야 하는지, 태그와 센서가 같은 말인지부터 헷갈린다. 부르는 방식이 회사마다 조금씩 다르긴 한데, 큰 틀은 비슷하다. 모듈은 부품이고, 앵커와 태그는 그 부품으로 만든 장치다. 센서는 UWB 혼자서는 못 보는 값을 채우려고 함께 얹는 계측기를 말한다. UWB 모듈이란 무엇인가 […]

UWB 아두이노 측위: 거리 말고 진짜 X,Y 좌표 얻는 법

UWB 아두이노 측위. ‘uwb arduino’로 검색하면 나오는 글은 대부분 거리 측정에서 멈춘다. 시중 UWB 모듈 두 개를 연결하고, 오픈소스 거리측정 라이브러리를 돌리면, 시리얼 모니터에 미터 단위 숫자가 찍힌다. 그런데 그 거리 세 개를 바닥 위 한 점으로 바꾸려는 순간, 전부 무너진다. 이 글은 바로 그 틈을 메운다. 거리는 위치가 아니다. 거리는 태그가 앵커 하나에서 얼마나 […]

처음이라면 꼭 읽어야 할 N1과 Q1 | UWB 키트 선택 핵심 정리

UWB 키트 는 N1과 Q1 중 무엇을 고르느냐에서 프로젝트의 방향이 갈립니다. UWB 기술을 활용한 위치 기반 서비스를 처음 기획하거나 테스트베드를 구축하려고 하면 가장 먼저 마주하는 고민이 하나 있습니다. “나는 어떤 상황에 어떤 키트를 선택해야 할까?” 두 제품 모두 10cm 수준의 고정밀 실내 위치 측위, UWB 기반 거리 측정, 앵커 4개 구성이라는 공통점을 가지고 있습니다.그런데 막상 […]

UWB 크리에이터 키트 기반 UWB RTLS 실험, 보행자 인식과 위험구역 알림 성과

보행자 인식 과 위험구역 알림을 UWB 크리에이터 키트로 직접 구현한 실험 결과를 정리했습니다. 지난 글에서는 한 대학생 프로젝트 팀이 DIY DWM1000 모듈의 실패 경험을 바탕으로, 결국 UWB 크리에이터 키트를 도입하게 된 이야기를 전해드렸습니다. UWB 크리에이터 키트를 선택하면서 “드디어 프로젝트를 제대로 진행할 수 있겠다”는 자신감을 얻은 학생들은, 이제 본격적으로 실험에 들어갔습니다. 오늘은 그들의 실제 실험 환경과 […]

UWB 크리에이터 키트로 다시 시작한 RTLS, 도입 이유와 초기 성과

UWB 크리에이터 키트 를 도입한 이유와 초기 성과를 실제 대학생 프로젝트 팀 사례로 정리했습니다. 지난 글에서 한 대학생 프로젝트 팀이 Crowtail DWM1000 모듈과 DIY DWM1000 납땜 모듈을 활용해 시도했지만, 통신 불안정과 하드웨어 한계로 인해 어려움을 겪었던 사례를 소개해드렸습니다. 그 과정에서 얻은 가장 큰 교훈은 바로 하나였습니다. “검증된 모듈을 선택해야 프로젝트가 성공할 수 있다. 그 검증된 […]

UWB DIY 실패에서 배운 교훈, 왜 UWB 크리에이터 키트을 선택했을까?

UWB DIY 는 모듈을 직접 조립하는 단계에서 대부분 막힙니다. 이번 글에서는 UWB 크리에이터 키트를 선택하게 된 DIY 실패 경험을 공유합니다. 캡스톤 디자인이나 졸업 프로젝트를 준비하다 보면 “비용 아껴서 직접 모듈 조립해 쓰면 되지 않을까?”라는 생각, 다들 한 번쯤 해보셨을 거예요. 이번에 소개할 사례도 바로 그 출발에서 시작됐고, 결국 UWB 크리에이터 키트를 선택하게 된 과정을 소개합니다. […]