UWB 위치좌표를 Python으로 받는 방법

UWB 개발 키트를 사면 하드웨어는 바로 켜지는데, 그 좌표를 내 프로그램에서 어떻게 받아야 할지 막히는 경우가 많습니다. 특히 SDK가 따로 없는 키트라면 이 연결 지점을 직접 만들어야 합니다.

UWB RTLS 구축 전에 PoC 하는 방법

전체 공장에 앵커를 깔고 시스템을 붙였는데 원하는 정확도가 안 나오는 경우가 있습니다. 이런 실패는 대부분 본 구축 전에 PoC(사전 검증)를 건너뛰었을 때 생깁니다.

UWB와 LiDAR 로봇 위치추적 차이, 개발 키트로 선택할 때 봐야 할 것

자율주행 로봇이나 AMR을 개발할 때 위치추적 방식으로 LiDAR SLAM을 먼저 떠올리는 경우가 많습니다. 실제로는 UWB가 더 적합한 상황도 많은데, 두 방식의 작동 원리 자체가 다르기 때문입니다.

UWB로 사람 위치추적하는 방법

로봇이나 자산 위치추적과 달리, 사람 위치추적은 태그를 어떻게 부착하고 어떻게 운영할지가 기술 자체보다 더 큰 변수입니다. 센서와 알고리즘은 똑같이 정확해도, 태그 운영 방식이 어긋나면 데이터가 쓸모없어집니다.

UWB와 BLE 실내 위치추적 차이, 개발 키트로 선택할 때 봐야 할 것

실내 위치추적 프로젝트를 시작할 때 UWB와 BLE 중 무엇을 쓸지부터 막히는 경우가 많습니다. 둘 다 무선 신호로 위치를 잡는다는 점은 같지만, 실제로 나오는 정확도와 개발 방식은 상당히 다릅니다.

UWB 위치측위 정확도 직접 측정하는 방법

스펙시트에 적힌 정확도 숫자와 실제 현장에서 나오는 숫자는 다릅니다. 설치를 마치고 나서 “생각보다 안 맞는데”라는 말이 나오는 이유는 대부분 측정을 제대로 안 해봤기 때문입니다.

UWB 위치추적 앵커는 몇 개가 필요한가

앵커를 몇 개 사야 하냐는 질문에 “일단 많이 사두시라”는 답은 도움이 안 됩니다. 공간 크기와 원하는 정밀도에 따라 정답이 달라지기 때문입니다.

Raspberry Pi UWB 연동 방법, 배선부터 파이썬 좌표 파싱까지

라즈베리파이로 UWB 좌표를 받으려는 사람들이 가장 먼저 걸려 넘어지는 지점은 전압입니다. 5V 포트에 잘못 연결하면 GPIO가 그 자리에서 타버립니다. Raspberry Pi UWB 연동이란, GrowSpace UWB 태그나 리스너를 라즈베리파이의 UART 핀에 시리얼로 연결하는 작업입니다. 그 좌표를 파이썬으로 받아 쓰는 것까지가 한 세트입니다. 아두이노와 달리 라즈베리파이는 3.3V 로직이라, 커넥터를 헷갈리면 바로 하드웨어 손상으로 이어집니다. 커넥터부터 확인해야 하는 […]

Arduino UWB 위치추적 구현 방법

아두이노로 UWB 좌표를 받으려면 보드 선택부터 막힙니다. 우노는 하드웨어 시리얼 포트가 USB와 공유되는 단 하나뿐이라, UWB 태그를 그대로 물리면 통신이 꼬입니다. Arduino UWB 위치추적이란, GrowSpace UWB 태그나 리스너를 아두이노 보드와 시리얼로 연결해 실시간 좌표를 아두이노에서 직접 읽어오는 방식입니다. 보드에 따라 배선과 코드가 달라지므로 우노와 메가를 나눠서 봐야 합니다. 시작하기 전에 커넥터 전압부터 확인합니다. 개발자 태그의 […]

UWB로 로봇 위치추적 만드는 방법

실내에서 움직이는 로봇은 GPS 신호를 받지 못합니다. 천장과 철골이 위성 신호를 막기 때문입니다. 그래서 AMR이나 AGV를 개발할 때는 처음부터 다른 방식의 좌표 체계를 준비해야 합니다. UWB 로봇 위치추적이란, UWB 앵커와 로봇에 부착한 태그 사이의 거리를 재서 위치를 계산하는 방식입니다. 그 좌표를 로봇의 제어 소프트웨어에 그대로 공급합니다. 앵커를 공간에 고정 설치하고 태그를 로봇에 얹으면, 로봇이 어디에 […]