RTLS 위치 추정 (RTLS Page)

GrowSpace 모바일 앱에서 설치된 앵커의 좌표를 기반으로 스마트폰의 현재 위치를 실시간으로 추정하는 기능입니다. 삼변측량(Trilateration) 원리를 활용하여, 실내 공간에서 단말의 위치를 2D 격자 위에 표시합니다.

사용 전 준비사항

항목	설명
앵커 수량	3개 이상 설치 필요
앵커 간격	6~8m 간격 권장
좌표 입력	각 앵커의 X, Y, Z 좌표값 사전 입력 필수
스마트폰	UWB 기능을 지원하는 모델 (iPhone 11+, Galaxy S21+ 등)

※ 일부 Galaxy S24+ 시리즈 및 특정 iPhone 모델은 해당 기능이 제한될 수 있습니다. 실제 측정 가능 여부는 기기 제조사 또는 테스트 환경에 따라 다릅니다.

구역	설명
UWB 장비 위치 설정	앵커 위치 기준으로 격자 크기 설정 (세로, 가로)
격자 화면 (위치 표시)	사용자 위치는 ‘내 위치’로 점 표시 앵커 위치는 BLE 이름(FGU-000x)으로 표기
실시간 거리 정보	각 앵커로부터의 거리(m)를 실시간으로 표기
버튼	`위치 확인 시작`, `위치 확인 중지`로 측정 제어 가능

※ 단위는 미터(m) 기준이며, 좌측 상단이 (0,0) 기준점입니다.

앵커 좌표 입력 — BLE Scan 페이지로 이동하여 각 장치에 따라 위치 좌표(X, Y)를 입력합니다. 좌표 단위는 미터(m) 기준이며, 전체 공간의 기준점은 (0,0)입니다. [Save] 버튼으로 등록을 완료합니다.
격자 크기 설정 — RTLS Page로 이동하여 전체 공간의 가로/세로 길이를 설정합니다. 예: 가로 4m × 세로 3m → 격자가 4×3 크기로 생성됩니다.
위치 측정 시작 — [위치 확인 시작] 버튼 클릭 시, 주변 앵커와의 거리 기반으로 위치 추정이 시작됩니다. 내 위치는 격자 중앙에 점으로 표시되며, 이동 시 실시간으로 갱신됩니다.

※ 등록한 값은 BLE Scan 화면에 다시 들어가면 보이지 않지만, 내부적으로는 정상적으로 저장되어 RTLS 연산에 반영됩니다. 정확한 좌표 입력이 위치 측정 정확도에 큰 영향을 미치므로, 실측 기반으로 기록해 주세요.

→ 위와 같이 4개 앵커를 사각형 형태로 배치하고, 격자 크기를 4×3으로 설정한 후 테스트하면, 단말 위치가 적절히 계산되어 표시됩니다.

실시간 위치가 불안정하거나 튄다면 아래 항목을 확인하세요: 앵커 수 부족(3개 미만 연결), Z 좌표 누락 또는 오입력, 장애물 또는 금속 간섭 존재
격자 수(세로X가로)는 공간 크기 기준으로 여유롭게 설정하세요 (예: 3×4, 5×5 등)