실내 위치 추적 PoC, 도입 전에 무엇을 측정해야 할까?

시각 자료 좌표 수집 단계에서 확인할 것 PoC 초반에는 화면에 점이 움직이는지만 보지 말고 원시 좌표가 어떤 주기로 들어오는지부터 확인합니다. 같은 위치에 태그를 고정한 상태에서 좌표 흔들림을 기록하고, 이동 시험에서는 시작·정지·방향 전환 시점의 지연을 별도로 남깁니다. 기준 시각을 맞춰야 누락과 지연을 정확히 구분할 수 있습니다. 서버 연동과 장기 운영 검증 짧은 정확도 시험이 끝나면 Gateway를 […]

공장 카트와 이동식 장비, 마지막 위치와 이동 이력을 어떻게 관리할까?

시각 자료 마지막 확인 위치를 만드는 수집 구조 카트가 항상 실시간으로 추적되는 것은 아닙니다. 출입구, 공정 전환 지점, 충전 구역 등 중요한 지점에서 위치를 확인하면 마지막 확인 위치를 만들 수 있습니다. 각 기록에는 자산 ID와 좌표 또는 구역을 저장합니다. 확인 시각, 수신 장치, 신호 상태도 함께 남겨야 위치 이력을 신뢰할 수 있습니다. 이동 이력과 알림을 […]

UWB 위치 오차가 커지는 이유와 실험 전 점검할 조건

시각 자료 앵커 배치를 먼저 검증하는 이유 정확도 문제를 태그나 알고리즘 탓으로 판단하기 전에 앵커가 측정 구역을 충분히 둘러싸는지 확인해야 합니다. 앵커가 한쪽 벽에 몰리거나 태그와 비슷한 높이에만 설치되면 좌표 계산의 기하가 불리해질 수 있습니다. 도면에 설치 좌표와 높이를 표시하고, 중앙·모서리·통로·가림 구역을 나눠 같은 조건으로 반복 측정하세요. 2D와 3D 조건을 분리해 비교하기 바닥 평면 위치만 […]

공장·물류 현장 RTLS 도입, 키트 테스트와 구축 상담을 나누는 5단계

공장과 물류 현장에서 사람·장비·차량의 위치를 운영 화면에 연결하려면 키트 테스트와 현장 구축을 같은 질문으로 다루기 어렵습니다. 직접 측위 데이터를 시험하는 경우와 현장조사·설치·연동을 맡기는 경우를 나눠 확인합니다. Contents 1단계: 운영 질문을 한 문장으로 정하기 찾고 싶은 자산인지, 구역 체류를 보고 싶은지, 도면 위 위치를 표시할지, MQTT로 기존 시스템에 보낼지부터 정합니다. “정확도가 높은 RTLS”보다 실제 다음 행동을 […]

실내 자율주행 로봇 위치 데이터, UWB Q1로 어디까지 검증할 수 있나?

실내 로봇 개발에서 먼저 필요한 것은 로봇이 어디에 있는지 반복해서 기록하는 기본 위치 데이터입니다. 위치 측위 PoC와 자율주행 제어의 안전성은 같은 문제가 아니므로 Q1으로 검증할 범위를 분리해야 합니다. Contents Q1로 위치 데이터 실험 시작하기 Q1은 앵커와 태그로 실내 위치 좌표를 만들고 Listener 또는 Gateway로 데이터를 출력하는 개발 키트입니다. Python·Arduino에서 serial/MQTT 출력 흐름을 받아 좌표를 시각화하거나 […]

동물 행동연구에 UWB를 쓸 때 먼저 확인할 것: 위치궤적과 행동해석을 분리하는 Q1 PoC

동물 행동연구에서 위치를 기록하는 일과 행동을 해석하는 일은 다릅니다. Q1 PoC는 위치 데이터의 범위를 먼저 확인하고, 행동·복지·사회관계에 대한 결론은 별도로 설계하는 출발점입니다. Contents 먼저 정할 연구 질문 동물이 어느 구역에 얼마나 머무는지, 이동 경로가 반복되는지, 개체 간 거리가 어떻게 변하는지처럼 좌표로 확인할 질문부터 정합니다. 영상·가속도·관찰 기록이 필요한 질문과 UWB 위치가 보조할 질문을 분리하면 장비 선택이 […]