라즈베리파이로 UWB 위치추적 데이터 받는 방법 — Q1 개발자 태그 시리얼 연동 실습

자작 로봇이나 산업 설비에 실내 위치추적 기능을 넣고 싶을 때, 처음부터 완제품 RTLS 시스템을 통째로 구축하는 것은 비효율적입니다. 실제 정확도가 내 서비스에 충분한지, 통신 구조가 내 시스템과 맞는지부터 작은 규모로 검증하는 것이 순서입니다. 이 글에서는 GrowSpace Q1 개발자 태그를 라즈베리파이에 연결해서 실시간 위치 좌표(X, Y, Z)를 받아오는 과정을 실제 배선도와 코드로 정리했습니다. 준비물 1단계 — […]

ESP32로 UWB 시작하기 — 배선부터 좌표 파싱까지

ESP32 UWB 연동을 처음 시도하는 사람은 대개 같은 자리에서 멈춘다. 보드는 멀쩡히 켜졌는데 시리얼 모니터가 조용하다. 아니면 글자가 깨져서 들어온다. 원인은 거의 둘 중 하나다. TX와 RX를 교차하지 않았거나, 전압이 다른 커넥터에 물렸거나, ESP32 UWB 연동에서 가장 빠른 길은, 이미 계산이 끝난 좌표를 시리얼로 받아 파싱하는 것이다. 태그가 앵커들과 거리를 재고 x·y·z까지 뽑아 문자열로 뱉으면, […]

UWB 센서로 거리 측정 시작하기 — 좌표보다 거리가 먼저다

UWB 센서. 처음 받으면 대개 좌표부터 띄우려 한다. 앵커를 세우고 좌표를 입력한 다음 태그를 켰는데, 화면에는 아무것도 안 뜬다. 진짜 문제는 어디가 틀렸는지 짚을 데가 없다는 것이다. 전원인지 케이블인지 좌표 입력인지, 의심할 곳만 한꺼번에 늘어난다. 이럴 때는 좌표를 잠시 접어 두고, 그 앞 단계인 거리부터 확인하는 편이 빠르다. UWB 센서란 짧은 펄스를 주고받아 두 장치 […]

UWB 모듈 종류와 고르는 법 — 무엇을 사야 원하는 게 나오나

UWB 모듈 종류. “UWB 모듈”로 검색하면 몇 천 원짜리 부품과 수십만 원짜리 보드가 같은 이름으로 나란히 뜬다. 값 차이가 백 배쯤 나는데 설명은 다들 비슷하다. 사진만 봐서는 뭐가 다른지도 잘 안 보인다. UWB 모듈 종류 — 무엇을 해주나 UWB 모듈은 아주 짧은 펄스를 쏘고 받아, 신호가 오간 시간으로 거리를 재는 부품이다. 맞은편 모듈까지 몇 미터인지를 […]

UWB 모듈·센서·앵커·태그 총정리 — 실내 위치추적 구성요소 한눈에

UWB를 처음 검토하면 부품 이름부터 걸린다. 모듈, 센서, 앵커, 태그가 자료마다 뒤섞여 나온다. 앵커를 사면 모듈은 따로 사야 하는지, 태그와 센서가 같은 말인지부터 헷갈린다. 부르는 방식이 회사마다 조금씩 다르긴 한데, 큰 틀은 비슷하다. 모듈은 부품이고, 앵커와 태그는 그 부품으로 만든 장치다. 센서는 UWB 혼자서는 못 보는 값을 채우려고 함께 얹는 계측기를 말한다. UWB 모듈이란 무엇인가 […]

UWB 아두이노 측위: 거리 말고 진짜 X,Y 좌표 얻는 법

UWB 아두이노 측위. ‘uwb arduino’로 검색하면 나오는 글은 대부분 거리 측정에서 멈춘다. 시중 UWB 모듈 두 개를 연결하고, 오픈소스 거리측정 라이브러리를 돌리면, 시리얼 모니터에 미터 단위 숫자가 찍힌다. 그런데 그 거리 세 개를 바닥 위 한 점으로 바꾸려는 순간, 전부 무너진다. 이 글은 바로 그 틈을 메운다. 거리는 위치가 아니다. 거리는 태그가 앵커 하나에서 얼마나 […]

UWB 실내 위치 추적이란? CCTV의 한계와 RTLS 기반 작업자 위치 관리

UWB 실내 위치 추적은 작업자의 현재 위치를 영상 기록이 아닌 실시간 좌표 데이터로 파악하는 기술입니다. CCTV가 “지나갔다”는 사실을 남긴다면, UWB 기반 RTLS(실시간 위치 추적 시스템)는 “지금 누가 어디에 있는지”를 즉시 알려 줍니다. 위험구역 진입 시 즉각 알림이 뜨고, 평면도 위에 동선이 실시간으로 그려지며, 체류시간과 이동 패턴이 데이터로 자동 축적됩니다. 위치 정밀도는 약 30cm 수준이며, GrowSpace […]

UWB 위치추적 스타터키트로 앵커 세팅을 3~5분으로 단축하는 방법

산업 현장에 UWB 위치추적 시스템을 도입할 때가 있습니다. 그때 가장 막막한 단계가 있습니다. 바로 도면 위에 앵커 좌표를 입력하는 작업입니다. Growspace UWB Q2 스타터키트를 씁니다. 자동 칼리브레이션으로 이 과정을 단축합니다. 좌표 세팅 시간은 단 3~5분입니다. 기준 앵커 1대만 도면에 지정하면 됩니다. 그러면 나머지 3대의 상대 좌표가 자동으로 산출됩니다. 수동 측정에서 생기던 수치 오차도 줄어듭니다. 본 […]

오프라인 초개인화 — 와인 코너에 3분, 그 사이 매장이 고객을 읽는다

오프라인 초개인화 는 매장 안에서 고객이 어디에 얼마나 머물렀는지를 데이터로 읽어, 그 사람에게 맞는 제안을 꺼내는 방식입니다. 오프라인 초개인화. 유튜브나 넷플릭스 알고리즘에 “어떻게 이걸 알았지?” 하고 놀란 적, 한 번쯤 있으시죠? 그 똑똑함이 매장에서도 작동하는 것, 바로 오프라인 초개인화입니다. 오늘은 RTLS(실시간 위치 추적) 데이터와 AI가 결합해 오프라인 초개인화 경험을 만드는 원리를 정리해드리겠습니다. 현장에서는 이런 고민이 […]

UWB Q2 스타터키트 MQTT 연동: R&D 없이 RTLS PoC 시작하기

제품 안내 · Q2 스타터키트는 단종되었습니다. 아래 내용의 UWB 측위 원리와 PoC 검증 방법은 지금도 그대로 유효합니다. 다만 이 글에 나오는 Q2 스타터키트는 더 이상 공급되지 않습니다. 현재 바로 도입할 수 있는 제품과 구축 방식은 아래에서 확인하실 수 있습니다. UWB 개발자 키트 보기현장 구축(RTLS) 상담 UWB Q2 스타터키트 MQTT 연동. 하드웨어 R&D 없이 실시간 위치 […]