UWB 위치추적 앵커는 몇 개가 필요한가

앵커를 몇 개 사야 하냐는 질문에 “일단 많이 사두시라”는 답은 도움이 안 됩니다. 공간 크기와 원하는 정밀도에 따라 정답이 달라지기 때문입니다.

Raspberry Pi UWB 연동 방법, 배선부터 파이썬 좌표 파싱까지

라즈베리파이로 UWB 좌표를 받으려는 사람들이 가장 먼저 걸려 넘어지는 지점은 전압입니다. 5V 포트에 잘못 연결하면 GPIO가 그 자리에서 타버립니다. Raspberry Pi UWB 연동이란, GrowSpace UWB 태그나 리스너를 라즈베리파이의 UART 핀에 시리얼로 연결하는 작업입니다. 그 좌표를 파이썬으로 받아 쓰는 것까지가 한 세트입니다. 아두이노와 달리 라즈베리파이는 3.3V 로직이라, 커넥터를 헷갈리면 바로 하드웨어 손상으로 이어집니다. 커넥터부터 확인해야 하는 […]

Arduino UWB 위치추적 구현 방법

아두이노로 UWB 좌표를 받으려면 보드 선택부터 막힙니다. 우노는 하드웨어 시리얼 포트가 USB와 공유되는 단 하나뿐이라, UWB 태그를 그대로 물리면 통신이 꼬입니다. Arduino UWB 위치추적이란, GrowSpace UWB 태그나 리스너를 아두이노 보드와 시리얼로 연결해 실시간 좌표를 아두이노에서 직접 읽어오는 방식입니다. 보드에 따라 배선과 코드가 달라지므로 우노와 메가를 나눠서 봐야 합니다. 시작하기 전에 커넥터 전압부터 확인합니다. 개발자 태그의 […]

UWB로 로봇 위치추적 만드는 방법

실내에서 움직이는 로봇은 GPS 신호를 받지 못합니다. 천장과 철골이 위성 신호를 막기 때문입니다. 그래서 AMR이나 AGV를 개발할 때는 처음부터 다른 방식의 좌표 체계를 준비해야 합니다. UWB 로봇 위치추적이란, UWB 앵커와 로봇에 부착한 태그 사이의 거리를 재서 위치를 계산하는 방식입니다. 그 좌표를 로봇의 제어 소프트웨어에 그대로 공급합니다. 앵커를 공간에 고정 설치하고 태그를 로봇에 얹으면, 로봇이 어디에 […]

라즈베리파이로 UWB 위치추적 데이터 받는 방법 — Q1 개발자 태그 시리얼 연동 실습

자작 로봇이나 산업 설비에 실내 위치추적 기능을 넣고 싶을 때, 처음부터 완제품 RTLS 시스템을 통째로 구축하는 것은 비효율적입니다. 실제 정확도가 내 서비스에 충분한지, 통신 구조가 내 시스템과 맞는지부터 작은 규모로 검증하는 것이 순서입니다. 이 글에서는 GrowSpace Q1 개발자 태그를 라즈베리파이에 연결해서 실시간 위치 좌표(X, Y, Z)를 받아오는 과정을 실제 배선도와 코드로 정리했습니다. 준비물 1단계 — […]

ESP32로 UWB 시작하기 — 배선부터 좌표 파싱까지

ESP32 UWB 연동을 처음 시도하는 사람은 대개 같은 자리에서 멈춘다. 보드는 멀쩡히 켜졌는데 시리얼 모니터가 조용하다. 아니면 글자가 깨져서 들어온다. 원인은 거의 둘 중 하나다. TX와 RX를 교차하지 않았거나, 전압이 다른 커넥터에 물렸거나, ESP32 UWB 연동에서 가장 빠른 길은, 이미 계산이 끝난 좌표를 시리얼로 받아 파싱하는 것이다. 태그가 앵커들과 거리를 재고 x·y·z까지 뽑아 문자열로 뱉으면, […]

UWB 센서로 거리 측정 시작하기 — 좌표보다 거리가 먼저다

UWB 센서. 처음 받으면 대개 좌표부터 띄우려 한다. 앵커를 세우고 좌표를 입력한 다음 태그를 켰는데, 화면에는 아무것도 안 뜬다. 진짜 문제는 어디가 틀렸는지 짚을 데가 없다는 것이다. 전원인지 케이블인지 좌표 입력인지, 의심할 곳만 한꺼번에 늘어난다. 이럴 때는 좌표를 잠시 접어 두고, 그 앞 단계인 거리부터 확인하는 편이 빠르다. UWB 센서란 짧은 펄스를 주고받아 두 장치 […]

UWB 모듈 종류와 고르는 법 — 무엇을 사야 원하는 게 나오나

UWB 모듈 종류. “UWB 모듈”로 검색하면 몇 천 원짜리 부품과 수십만 원짜리 보드가 같은 이름으로 나란히 뜬다. 값 차이가 백 배쯤 나는데 설명은 다들 비슷하다. 사진만 봐서는 뭐가 다른지도 잘 안 보인다. UWB 모듈 종류 — 무엇을 해주나 UWB 모듈은 아주 짧은 펄스를 쏘고 받아, 신호가 오간 시간으로 거리를 재는 부품이다. 맞은편 모듈까지 몇 미터인지를 […]

UWB 모듈·센서·앵커·태그 총정리 — 실내 위치추적 구성요소 한눈에

UWB를 처음 검토하면 부품 이름부터 걸린다. 모듈, 센서, 앵커, 태그가 자료마다 뒤섞여 나온다. 앵커를 사면 모듈은 따로 사야 하는지, 태그와 센서가 같은 말인지부터 헷갈린다. 부르는 방식이 회사마다 조금씩 다르긴 한데, 큰 틀은 비슷하다. 모듈은 부품이고, 앵커와 태그는 그 부품으로 만든 장치다. 센서는 UWB 혼자서는 못 보는 값을 채우려고 함께 얹는 계측기를 말한다. UWB 모듈이란 무엇인가 […]

UWB 아두이노 측위: 거리 말고 진짜 X,Y 좌표 얻는 법

UWB 아두이노 측위. ‘uwb arduino’로 검색하면 나오는 글은 대부분 거리 측정에서 멈춘다. 시중 UWB 모듈 두 개를 연결하고, 오픈소스 거리측정 라이브러리를 돌리면, 시리얼 모니터에 미터 단위 숫자가 찍힌다. 그런데 그 거리 세 개를 바닥 위 한 점으로 바꾸려는 순간, 전부 무너진다. 이 글은 바로 그 틈을 메운다. 거리는 위치가 아니다. 거리는 태그가 앵커 하나에서 얼마나 […]