실내 자율주행 로봇 위치 데이터, UWB Q1로 어디까지 검증할 수 있나?
실내 로봇 개발에서 먼저 필요한 것은 로봇이 어디에 있는지 반복해서 기록하는 기본 위치 데이터입니다. 위치 측위 PoC와 자율주행 제어의 안전성은 같은 문제가 아니므로 Q1으로 검증할 범위를 분리해야 합니다. Contents Q1로 위치 데이터 실험 시작하기 Q1은 앵커와 태그로 실내 위치 좌표를 만들고 Listener 또는 Gateway로 데이터를 출력하는 개발 키트입니다. Python·Arduino에서 serial/MQTT 출력 흐름을 받아 좌표를 시각화하거나 […]
동물 행동연구에 UWB를 쓸 때 먼저 확인할 것: 위치궤적과 행동해석을 분리하는 Q1 PoC
동물 행동연구에서 위치를 기록하는 일과 행동을 해석하는 일은 다릅니다. Q1 PoC는 위치 데이터의 범위를 먼저 확인하고, 행동·복지·사회관계에 대한 결론은 별도로 설계하는 출발점입니다. Contents 먼저 정할 연구 질문 동물이 어느 구역에 얼마나 머무는지, 이동 경로가 반복되는지, 개체 간 거리가 어떻게 변하는지처럼 좌표로 확인할 질문부터 정합니다. 영상·가속도·관찰 기록이 필요한 질문과 UWB 위치가 보조할 질문을 분리하면 장비 선택이 […]
산업용 실내 위치추적 시스템, 어떻게 선택해야 할까?
실내 위치추적 시스템을 고를 때 RTLS와 UWB를 헷갈리면 안 됩니다. 현장 조건별 기술 선택 기준과 UWB가 유리한 경우를 정리했습니다.
UWB 개발키트 Q1으로 만드는 프로젝트 4가지: 로봇 방향 제어부터 드론, Follow-me, 지오펜스까지
UWB 키트를 사고 나서 가장 먼저 막히는 질문은 이것이다. 좌표는 받았는데, 이걸로 무엇을 만들까. UWB 개발키트 Q1은 앵커 3개와 태그, 리스너로 실내 좌표를 10~30cm 정확도로 받는 개발용 키트다. 좌표는 시리얼 문자열로 나온다. 그래서 라즈베리파이, 아두이노, ESP32 어디에든 바로 붙는다. Q1으로 실제 진행된 프로젝트 중 대표적인 것은 네 가지다. 로봇 위치와 방향 제어, 실내 드론 제어, […]
모바일 앱 제작 비용, 사내용과 소비자용은 기준이 다릅니다
앱 제작 비용을 검색하면 몇십만 원짜리 견적부터 억대 견적까지 뒤섞여 나옵니다. 같은 “앱”인데 가격 차이가 이렇게 크니 뭘 기준으로 봐야 할지 헷갈립니다. 가격 차이는 대부분 용도 차이에서 나옵니다. 소비자용 앱은 앱스토어에 올라가 불특정 다수가 씁니다. 그만큼 디자인, 결제, 리뷰 대응까지 신경 쓸 항목이 많습니다. 반면 사내 업무용 앱은 정해진 인원이 정해진 업무를 처리하는 용도라, 화면 […]
임베디드 시스템 개발, 기획 단계에서 먼저 정해야 하는 것
보드 하나 붙이면 끝나는 줄 알았던 프로젝트가, 막상 시작하면 회로와 펌웨어와 상위 프로그램 세 갈래로 흩어집니다. 담당자가 다르고 일정도 다르니, 어느 순간 누가 뭘 책임지는지조차 헷갈립니다. 여기서 많이들 막힙니다. 임베디드 시스템이란, 특정 장비 안에 들어가 정해진 기능만 수행하는 하드웨어와 소프트웨어의 결합체입니다. 범용 PC처럼 여러 프로그램을 갈아 끼우는 구조가 아니라, 회로 설계 단계부터 그 장비 하나를 […]
대구 MES 구축, 표준 솔루션이 안 맞을 때 필요한 것
대구 제조 현장 담당자들이 MES 도입을 알아보다 자주 멈추는 지점이 있습니다. 패키지 MES는 화면이 정해져 있어, 우리 라인 방식대로 쓰려면 오히려 우리가 맞춰야 한다는 겁니다. 대구는 기계금속·자동차부품·섬유 업종 중소·중견 제조사가 밀집한 지역입니다. 업종마다 공정도 다르고, 관리하는 항목도 제각각입니다. 패키지 MES는 범용 공정을 기준으로 만들어져 있습니다. 그래서 우리 라인에만 있는 공정이나 검사 항목은 시스템 밖에서 엑셀로 […]
울산 설비 데이터 수집 시스템, 노후 설비 연동이 관건인 이유
울산 공장 담당자들이 설비 데이터 수집을 검토할 때 먼저 부딪히는 문제가 있습니다. 오래된 설비에서 데이터를 어떻게 뽑아내느냐는 겁니다. 조선·자동차·석유화학 설비는 가동 연한이 깁니다. 한 라인에 20년 넘은 설비와 최근 도입한 설비가 같이 있는 경우도 흔합니다. 통신 방식도 설비마다 제각각입니다. 패키지형 모니터링 솔루션은 대개 특정 통신 규격을 전제로 만들어져 있습니다. 그래서 이런 혼재 환경에서는 적용 범위가 […]
박람회 부스 배치도, 종이 한 장으로 될 시대는 지났다
벡스코에서만 올해 하반기 부산오토매뉴팩, 로봇엑스포, 빅테크쇼 같은 대형 산업전이 잇따라 열린다. 이런 전시회 하나에 부스가 수백 개씩 들어선다. 참관객은 입구에서 종이 배치도부터 찾는다. 그런데 종이 지도는 인쇄한 순간 정보가 멈춘다. 전날 급하게 바뀐 부스 위치는 반영이 안 되고, A4 한 장에 부스 수백 개를 욱여넣으면 글씨는 깨알 같아진다. 박람회 부스 배치도란, 참관객이 원하는 부스를 실제로 […]
부산 제조AI 스마트공장, 지원사업 이후가 진짜 시작이다
부산테크노파크가 올해 '제조AI특화 스마트공장' 구축 지원사업을 새로 열었다. 경남도 스마트공장 기초구축 지원사업 추가 모집에 들어갔다. 지역 제조업체 입장에선 반가운 소식이다. 그런데 지원사업으로 받는 건 대부분 기초 인프라다. 센서를 달고 데이터를 모으는 단계까지는 지원금으로 간다. 문제는 그다음이다. 데이터는 쌓이는데 그걸로 뭘 판단할지가 없다. 스마트공장 지원사업이 채우지 못하는 자리 정부 지원사업은 표준 패키지로 설계된다. 여러 업체에 공통으로 […]